在現(xiàn)代化物流中心，自動(dòng)導(dǎo)引車 AGV、自動(dòng)叉車等已成為搬運(yùn)物料的得力助手。當(dāng)AGV在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，必須確保其行進(jìn)方向得到充分的安全防護(hù)，以避免與路徑上的人員或物體發(fā)生碰撞。對(duì)于主要行進(jìn)方向，我們建議至少采取一項(xiàng)達(dá)到PL d安全等級(jí)的防護(hù)措施；而在側(cè)向和反向等次要行進(jìn)方向，至少需要一項(xiàng)PL c安全等級(jí)的防護(hù)。
隨著科技進(jìn)步，越來越多的移動(dòng)機(jī)器人被投入到各類新興行業(yè)中，機(jī)器人需在充滿變化的動(dòng)態(tài)外部環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自主導(dǎo)航。而移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGV）導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)，都離不開 LiDAR激光傳感器。
你知道嗎？集裝箱貨運(yùn)量約占國(guó)際間貨運(yùn)總量的80%，它們是國(guó)際貿(mào)易中的“生命線”，日夜不停地連接著全球經(jīng)濟(jì)的每一個(gè)角落。而21世紀(jì)的自動(dòng)化碼頭，就像是為這些“生命線”精心打造的智能樞紐，讓貨物的裝卸變得更加高效。
為了確保在使用自動(dòng)導(dǎo)引車輛（AGV）時(shí)的人員安全，AGV通常配備有激光雷達(dá)傳感器，用于監(jiān)控行駛方向上的安全區(qū)域。在AGV運(yùn)輸和裝卸期間，在轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)或網(wǎng)關(guān)位置，根據(jù)個(gè)性化需求定制相應(yīng)的安全區(qū)域，通常采用安全關(guān)閉或切換的方法。
AGV輪轂電機(jī)中的編碼器,AGV系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)、物流運(yùn)輸、醫(yī)療保健等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在這些應(yīng)用中，輪轂電機(jī)的編碼器起到了關(guān)鍵的作用，為AGV系統(tǒng)提供了精確的位置和速度信息，促使AGV系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的定位和運(yùn)動(dòng)控制，從而提高了工作效率，降低了人工成本。
隨著物流運(yùn)輸需求的蓬勃增長(zhǎng)，自動(dòng)導(dǎo)航小車在倉(cāng)儲(chǔ)與生產(chǎn)物流領(lǐng)域的身影愈發(fā)常見。在同一工廠環(huán)境下，我們靈活部署不同類型的車輛——自動(dòng)導(dǎo)引車輛（AGV）與自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR），以優(yōu)化運(yùn)輸效能。兩者雖同為智能物流解決方案，卻各具特色：AGV遵循預(yù)設(shè)路徑，直線前行，無需繞彎，確保貨物高速流轉(zhuǎn)；而自主移動(dòng)機(jī)器人AMR則更為靈活，AMR 按自主規(guī)劃計(jì)算路徑行駛，能避開障礙物，為物流運(yùn)輸提供更多的靈活性。