我們相信協(xié)作式機(jī)器人技術(shù)可以用來(lái)為任何規(guī)模、任何業(yè)務(wù)類型的企業(yè)帶來(lái)益處。

 

我們的機(jī)械手臂工具技術(shù)先進(jìn)，適合各種水平的生產(chǎn)員工使用，有助于提高生產(chǎn)效率、減少傷害、鼓舞士氣。使用優(yōu)傲機(jī)器人的機(jī)械手臂，您可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和簡(jiǎn)化重復(fù)或潛在不安全的流程，因此，工作人員可以接受更有挑戰(zhàn)性的工作。

 

我們相信最新的協(xié)作式機(jī)器人技術(shù)應(yīng)適合所有企業(yè)。我們機(jī)械手臂的平均投資回報(bào)期僅為六個(gè)月，投資成本極小，而且可以快速收回。

   

我們致力于讓世界變得更美好，一次一個(gè)機(jī)器人。

 

我們是優(yōu)傲科技（上海）有限公司。

 

 

企業(yè)創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用概述:

 

名稱：UR機(jī)器人注塑件合模線力控打磨拋光

應(yīng)用：主要應(yīng)用在衛(wèi)浴，3C等小型注塑件的打磨與拋光

工作流程描述：機(jī)器人拾取待打磨的注塑件，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定進(jìn)給到打磨位，在給定的方向施加指定大小的力，從而實(shí)施打磨和拋光。

技術(shù)描述：傳統(tǒng)的路徑記錄方式在實(shí)際應(yīng)用中調(diào)試工作量巨大，除了初期需要根據(jù)特定工件的形狀調(diào)試每一個(gè)點(diǎn)位；隨著磨具損耗，每一個(gè)點(diǎn)位需要頻繁的微調(diào)；由于每臺(tái)機(jī)器人的精度差異，程序沒(méi)有辦法直接復(fù)制。而基于力控的方案，能夠很好的避免上述缺點(diǎn)，通過(guò)力傳感器實(shí)時(shí)反饋打磨狀態(tài)并調(diào)整機(jī)器人的位姿，從而實(shí)現(xiàn)恒力打磨和拋光，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和可靠。

   

 

名稱：機(jī)器人傳送帶跟蹤抓料并碼垛

應(yīng)用：主要可應(yīng)用在食品飲料、化妝品和藥品行業(yè)

工作流程描述：首先，機(jī)器人在料盤中按順序取物料，放在傳送帶的特定位置；然后機(jī)器人啟動(dòng)傳送帶，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到物料經(jīng)過(guò)時(shí)，機(jī)器人將跟蹤物料一起運(yùn)動(dòng)，并向下運(yùn)動(dòng)抓取物料，在機(jī)器人抓取物料過(guò)程中將跟隨傳送帶一起運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間，隨后提起物料離開(kāi)傳送帶，最后按順序放到另外一個(gè)料盤中，回到原點(diǎn)位置，等待下一次循環(huán)。

技術(shù)描述：機(jī)器人取料和放料，采用電動(dòng)夾爪，用I/O信號(hào)控制；機(jī)器人在料盤中取料和放料，采用優(yōu)傲機(jī)器人向?qū)е械摹巴斜P“模板程序，只要示教幾個(gè)點(diǎn)和輸入取放物料的數(shù)量即可；機(jī)器人在跟蹤傳送帶時(shí)，在安裝設(shè)置界面中需要設(shè)置傳送帶編碼器正交信號(hào)，并提前在特征選項(xiàng)中定義傳送帶方向，并根據(jù)編碼器圓盤直徑計(jì)算每米跳數(shù)，即傳送帶的速度，在主程序中使用正在跟蹤傳送帶程序模板，完成傳送帶跟蹤程序。

   

   

名稱：UR機(jī)器人汽車座椅螺絲擰緊

應(yīng)用：主要應(yīng)用在服務(wù)器、汽車座椅和螺絲擰緊領(lǐng)域

工作流程：UR機(jī)器人搭配視覺(jué)系統(tǒng)，首先通過(guò)拍照得到螺絲的位置，并通過(guò)socket通訊將數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人引導(dǎo)擰緊槍批頭精確的插入螺絲孔中；然后發(fā)送給擰緊槍啟動(dòng)信號(hào)，擰緊槍運(yùn)行到達(dá)指定的扭矩值；最后機(jī)器人再返回到安全等待位置。

技術(shù)描述： UR機(jī)器人由于體積小、部署靈活的特點(diǎn)可以非常方便在安裝在現(xiàn)場(chǎng)，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機(jī)器人自帶安全保護(hù)功能，不需要外加護(hù)欄，機(jī)器人本體碰撞到人會(huì)自動(dòng)停止，完美解決了工廠空間有限，設(shè)備部署緊湊的問(wèn)題。UR機(jī)器人六關(guān)節(jié)的超高自由度，工作空間是一個(gè)完整的球體，可以滿足座椅在各個(gè)方向擰螺絲的需求。

 

   

名稱：雙臂UR機(jī)器人服務(wù)器組裝

應(yīng)用：主要應(yīng)用3C以及其他需要雙機(jī)配合組裝和測(cè)試等場(chǎng)景

工作流程描述： UR雙臂，其中一個(gè)手臂安裝服務(wù)器CPU，同時(shí)另外一個(gè)手臂安裝風(fēng)扇。完成后，雙臂協(xié)同裝配內(nèi)存條。UR雙臂機(jī)器人的兩個(gè)手臂，既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以協(xié)同工作。

技術(shù)描述：雙臂UR機(jī)器人提供了將UR3, UR5和UR10任意兩兩組合的方案，同時(shí)支持任意角度安裝，滿足不同空間和負(fù)載的需求；結(jié)合URCap雙臂插件和標(biāo)定軟件即可實(shí)現(xiàn)雙臂共享坐標(biāo)系，協(xié)同操作。

   

 

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