主要包括選型、技術參數、安裝、接線、功能、調諧、全閉環控制等內容，可供選型和安裝、操作參考。
主要包括選型、安裝、配線、操作面板的使用、基本功能的設定、EtherCAT 總線通訊、對象字典詳細說明、伺服增益的調整、通訊案例等內容，可供選型和安裝、操作參考。
本手冊系統地介紹了伺服驅動器和電機的命名規則、驅動器與電機的
配套確認、配線、使用、參數設定、使用注意事項及故障診斷等。