ELAU CHS100 運動控制
詳細介紹
產品特點：
最優的硬件平臺組合：高性能DSP+FPGA。
調速范圍寬：調速比可以達到1：50000。
低速性能穩定：0.1r/min的速度下，轉矩穩定，轉矩也可以達到三倍額定負載，速度穩定。
機械共振抑制功能：英威騰伺服驅動器具有兩級陷波功能，也可以消除兩個機械共振頻率。
高動態響應：速度環帶寬可以高達500HZ，突加負載穩態恢復快，，而且負載突變引起的轉速變化也很小，具有很強的抗干擾性。
位置控制精度高：動態跟蹤誤差小，可以在高速下進行快速定位，無拖尾，停止時無抖動。
六種控制模式：位置模式、速度模式、轉矩模式、位置/速度模式、速度/轉矩模式、位置/轉矩模式。模式之間可以進行動態切換。
內置制動電阻：全系列機型均內置制動單元和制動電阻。
