堆棧是計算機中最常用的一種數據結構，遵循先入后出的原則，一般用于保存數據。在S7-200PLC中涉及堆棧操作的指令有以下三種，最后本文給出了梯形圖應用實例。

   邏輯入棧（LPS，Logic Push）指令復制棧頂的值并將這個值推入棧頂，原棧頂中各級數據依次向下一級推移，棧底值被推出丟失。

邏輯讀棧（LRD，Logic Read）指令將堆棧中第2層的值復制到棧頂，第2~9層的數據不變，原棧頂值消失。

?  邏輯出棧（LPP，Logic Pop）指令使棧內各層的數據向上移動一層，第2層的數據成為堆棧新的棧頂值，棧頂原來的數據從棧內消失。

        梯形圖在使用堆棧指令的注意事項：合理使用LPS、LRD和LPP指令可使程序簡化PLC100.COM，但是注意LPS和LPP必須成對使用。用編程軟件將梯形圖轉換為語句表程序時，編程軟件會自動地加入LPS、LRD和LPP指令。而寫入語句表程序時，必須由用戶來寫入LPS、LRD和LPP指令。