1．啟動命令（假設(shè)變頻器的從站地址=01，下同） 

ACS510的通訊啟動過程： 變頻器上電以后（狀態(tài)為不具備合閘條件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐個進行6次成功的通訊才可啟動完畢（每次通訊變頻器的回應(yīng)應(yīng)與PLC所發(fā)內(nèi)容相同）： 

（1）使變頻器具備合閘條件（READY TO SWITCH ON）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗字 

（2）使變頻器給定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗字 

（3）使變頻器狀態(tài)為準(zhǔn)備就緒（READY TO OPERATE）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗字 

（4）使變頻器狀態(tài)為允許運行（OPERATION ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗字 

（5）使變頻器狀態(tài)為允許加速（ACCELERATOR ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗字 

（6）使變頻器狀態(tài)為運行（OPERATING）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗字 

2．停止命令 

要停止正在運行的變頻器，應(yīng)發(fā)停止命令（不應(yīng)該以0速命令代替停止命令）。停止命令有3種：急停1（變頻器按照減速時間1（見參數(shù)2203 DECELER TIME 1）減速停止）；急停2（設(shè)備按照慣性減速停止）；急停3（變頻器按照減速時間2（見參數(shù)2205 DECELER TIME 2）減速停止）。一般可使用急停1（變頻器的回應(yīng)應(yīng)與PLC所發(fā)內(nèi)容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗字 

3．改變運行速度命令 

正在運行（OPERATING）的變頻器可接收變速命令，即通訊給定。寫入給定1保持寄存器的值0-20000對應(yīng)變頻器輸出速度0-EXT REF1 MAX（Hz，參數(shù)1105）。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz，則欲使變頻器輸出1 0.0 Hz，應(yīng)寫入20000÷5=4000即16#0F，16#A0。（變頻器的回應(yīng)應(yīng)與PLC所發(fā)內(nèi)容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗字 （注意：CRC校驗字的放置順序為先低字節(jié)，后高字節(jié)）

4．讀變頻器數(shù)據(jù)參數(shù) 

可以經(jīng)通訊讀變頻器參數(shù)如輸出速度、電流、轉(zhuǎn)矩、功率等參數(shù)。若所讀參數(shù)在變頻器寄存器地址上連續(xù)，還可用1條讀命令讀多個參數(shù)。如要讀取輸出電流： 16#01，16#03，16#00，16#67，16#00，16#01，16#35，16#D5 站址 讀命令 讀寄存器地址 讀寄存器數(shù)量 CRC校驗字 變頻器的回應(yīng)： 16#01，16#03， 16#01， 電流H，電流L，CRCL CRCH 站址 讀命令 回應(yīng)的字?jǐn)?shù)量 讀來參數(shù) CRC校驗字 如要讀取輸出頻率、電流、轉(zhuǎn)矩、功率連續(xù)4個參數(shù)： 16#01，16#03，16#00，16#66，16#00，16#04，16#A4，16#16 站址 讀命令 讀寄存器地址 讀寄存器數(shù)量 CRC校驗字 變頻器的回應(yīng)： 16#01，16#03，16#04，頻率H，頻率L，電流H，電流L，轉(zhuǎn)矩H，轉(zhuǎn)矩L，功率H，功率L，CRCL CRCH 站址 讀命令 字?jǐn)?shù) 讀來參數(shù)字1 參數(shù)字2 參數(shù)字3 參數(shù)字4 CRC校驗字 若讀回的電流字（電流H，電流L）=16#01，16#A5，則實際電流數(shù)值為16#01A5=42.1A。