伺服的原理簡單說就幾句話：

1、變頻器是伺服的執行機構；

2、伺服是自動控制系統中，以物體的位置、方位、姿勢等為控制量，組成跟蹤目標的任意控制系統；

3、變頻器執行伺服的開、停、調速、制動等命令；

4、伺服通過編碼器檢測反饋電機、工件的實際位移量，伺服通過上位機輸入目標控制量，目標控制量-實際位移量=伺服命令；

5、舉例說：

1）指令脈沖-反饋脈沖=指令脈沖＞＞0，啟動、加速；

2）指令脈沖-反饋脈沖=指令脈沖≥0，減速、停車；

3）指令脈沖-反饋脈沖=反饋脈沖，反轉尋址；

6、伺服的“指令脈沖-反饋脈沖”所產生的啟動、停車命令是準確的，而變頻器控制的電機實際啟動、停止的位置是否在給定位置，就控制不了了！

7、所以伺服實現了指令與檢測反饋的精確命令，而并沒有實現電機的精確控制；

8、步進電機的特點是，實現了電機的精確控制，每前進一步走多少度是確定的；

9、如果用伺服的“指令脈沖-反饋脈沖”所產生的啟動、停車命令，直接控制電機的步進脈沖電流，就徹底改變了伺服不能精確控制電機的缺陷，就真正實現了運動的精確控制！

運動控制有哪些方法？

1、運動控制的方法簡單說，有三種：

1）脈沖步進電機；

2）上位機+PLC+編碼器+調速電機；

3）PLC+位置開關+普通（調速）電機； 2、什么運動用什么運動控制的方法：

1）舉例說，繡花工藝適合用：脈沖步進運動控制方式；

2）舉例說，萬能銑床工作臺前后、上下、左右、旋轉用：PLC+位置開關+普通（調速）電機

3）舉例說，機械手適用：PLC+位置開關+普通（調速）電機、上位機+PLC+編碼器+調速電機； 3、如果你的系統用PLC+位置開關+普通（調速）電機就足夠了，你就用“PLC+位置開關+普通（調速）電機”，這個系統轉換迅速，動作敏捷，使用、操作、維護方便簡單，工作穩定可靠；