前言

上回我們講到SM模塊的狀態(tài)機(jī)，本期我們來(lái)看看CM模塊，CM模塊的全稱是Configuration Manager，它在主站中起著舉足輕重的作用，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)主站的各個(gè)應(yīng)用程序模塊，配置管理模塊（CM）初始化端口的啟動(dòng)，并根據(jù)端口狀態(tài)啟動(dòng)或停止其他應(yīng)用程序。

1 CM模塊介紹

從上圖可以得知，CM管理了整體后續(xù)各個(gè)模塊何時(shí)啟動(dòng)，何時(shí)關(guān)閉；網(wǎng)關(guān)應(yīng)用通過(guò)SMI接口實(shí)現(xiàn)對(duì)CM模塊的基本調(diào)度，然后CM管理后續(xù)整體的生命周期；其中包括DS、ODE、DU以及PDE四大應(yīng)用層模塊。

2 CM狀態(tài)機(jī)

前面所講，SMI接口通過(guò)SMI_PortConfiguration對(duì)端口進(jìn)行配置，CM模塊會(huì)把配置下發(fā)到SM模塊，由SM模塊進(jìn)行具體的端口配置管理。

CM模塊主要協(xié)調(diào)幾個(gè)模塊之間的行為，比如當(dāng)配置為IO-Link之后，CM驅(qū)動(dòng)SM模塊開(kāi)始啟動(dòng)，進(jìn)入SM的Startup階段，看看是否發(fā)生端口的fault情形。

如果開(kāi)始建立通信了，會(huì)對(duì)參數(shù)進(jìn)行管理，并判斷DS是否就緒，這個(gè)階段會(huì)發(fā)生DS的Upload或者Download操作，只有DS Ready之后，才進(jìn)入Operate階段；在整個(gè)配置管理階段，只要發(fā)生通信丟失，就會(huì)回到一開(kāi)始的階段。

結(jié)語(yǔ)

本期的內(nèi)容就先到這里，IO-Link協(xié)議棧的解析，也逐漸接近尾聲啦。非常感謝各位童鞋一直以來(lái)的支持與關(guān)注，歡迎大家隨時(shí)給我們留言、私信，深入探討IO-Link的技術(shù)與場(chǎng)景。