智能 焊接 引導與定位系統

 —— 威格勒 2D/3D輪廓傳感器

焊接技術正加速向自動化、智能化方向演進，其核心在于與機器視覺技術的深度融合，以實現焊接路徑的定位、引導和焊縫檢測。這不僅解決了傳統焊接對人工經驗的依賴，更推動焊接質量從經驗控制向智能驅動轉變，從而實現智能焊接全流程的自主優化。

01

智能焊接引導與定位的行業應用

智能焊接引導與定位在高端制造行業中有著廣泛的應用，比如汽車、造船、橋梁和航空航天行業，以及在批量生產的焊接產品或幾何形狀多變的部件的生產中。人工焊接已經不能滿足這些高端制造行業的焊接需求，全自動智能焊接系統將逐漸取代人工焊接，成為復雜、高要求工業環境下的主流選擇。

02

智能焊接引導與定位系統的配置方案

方案一：

配備機器視覺控制器MVC和 uniVision 3 軟件的智能焊接引導/定位系統

記錄配置文件數據

帶有威格勒 MLZL 2D/3D 輪廓傳感器的機械手臂沿著預定的焊縫移動，并記錄焊縫的輪廓數據。這些數據由 MLZL 發送至機器視覺控制器。

在 uniVision 3 中處理

威格勒 uniVision 3 軟件內的“輪廓焊縫引導裝置”模塊根據輪廓信息計算焊縫的精確 TP 坐標（跟蹤點）。

數據傳輸至機器人控制器

TP 坐標由 MVC 通過機器人服務器傳輸至機器人控制器并轉換為機器人特定語言。

執行修正

轉換后的坐標被傳輸到機器人控制器中的焊縫引導軟件。機器人控制器向機器人發送運動坐標，以實時調整其軌跡引導情況。

修正

機器人沿著實際焊縫位置連續修正焊接過程。實時補償部件公差或位置變化造成的偏差。

03

方案二：

配備威格勒uniVision 2 軟件的智能焊接引導/定位系統

這個方案是在“智能輪廓傳感器”運行模式下使用2D/3D輪廓傳感器。這意味著，記錄的輪廓數據將在輪廓傳感器中進一步處理。 

威格勒 MLZL 2D/3D 輪廓傳感器在焊接過程中采集焊縫數據。MLZL上安裝了軟件 uniVision 2 和“輪廓焊縫引導裝置”模塊。根據記錄的輪廓信息計算焊縫的精確 TP（跟蹤點）坐標。然后通過可配置的 TCP 或 UDP 接口將這些坐標傳輸到機器人控制器。它會向機器人發送運動數據，以實時調整其軌跡引導情況。

04

方案三：

配備第三方 IPC 和軟件的智能焊接引導/定位系統

威格勒MLZL 2D/3D 輪廓傳感器也可以與第三方軟件一起使用。 使用第三方 IPC 的“配置文件生成器”運行模式下，帶有 MLZL 2D/3D 輪廓傳感器 的機械手臂沿著規定的焊縫移動，并記錄焊縫的輪廓數據。數據通過 TCP/IP 接口從 MLZL 傳輸到第三方 IPC，并計算焊縫的 TP 坐標（跟蹤點）。這些數據由第三方軟件以機器人特定語言傳輸到機器人控制器。機器人控制器將移動數據發送給機器人，機器人隨后修正軌跡位置并沿著實際接縫位置進行焊接。

05

2D/3D 輪廓傳感器的安裝方式

威格勒 MLZL、MLSL 和 MLWL 2D/3D 輪廓傳感器均可用于智能焊接引導/定位系統，其安裝方式因傳感器型號而異，結構小巧的2D/3D輪廓傳感器可以直接安裝在機器人焊炬上，堅固的外殼可以抵御惡劣的焊接工作環境的影響。

為了實現較小或較大的提前量，威格勒MLSL 和 MLWL 2D/3D 輪廓傳感器可以 α 角安裝。

02

wenglor sensoric group來自德國，是一家創新型智能傳感器和圖像處理技術公司。1983 年，Dieter Baur 在德國巴登符騰堡州博登湖旁的泰特南創立了這家創新型家族企業。威格勒的傳感器以近乎 200 種不同的工作原理工作，可以構建安全高效的工業環境。現已逐步發展成為傳感器和機器視覺領域的全球參與者。