面陣固態激光雷達的“發家史”

激光雷達通常由激光發射、激光接收、光束操縱和信息處理四大系統組成，其工作原理是向目標探測物發送探測信號（激光束），然后利用回波成像來構建被探測物體，從而對目標進行探測、跟蹤和識別，具有探測精度高、探測范圍廣及穩定性強等優點。

激光雷達最初發明于20世紀60年代早期，其概念和技術雛形幾乎與激光器的發明同步出現。早期主要用于太空探測、氣象監測、地形勘測、軍事測距、武器制導等工程領域。2010年后，在自動駕駛、機器人等產業的強勁需求推動下，固態激光雷達進入快速發展階段，技術路線逐步豐富，包括MEMS微振鏡、Flash面陣、光學相控陣等多種方案相繼成熟并走向商用。近年來，隨著產業鏈的完善與規模化生產的實現，固態激光雷達在車載、消費電子、工業傳感。監控安防等領域的應用不斷深化，正朝著高性能、低成本、高可靠的方向持續演進，成為現代智能系統中不可或缺的環境感知核心部件。只是不同種類的激光雷達各有優劣，可以根據不同的應用場景，選擇合適的激光雷達產品。

海伯森面陣固態激光雷達系列

作為一家深耕高端光學力學傳感器領域的國家高新技術企業，海伯森技術專注于研發和制造高性能、高可靠性的傳感器產品，致力于填補國內高端智能傳感器領域創新制造的空白。

海伯森 HPS-3D系列是海伯森技術HYPERSEN創新研發的面陣固態激光雷達，它是基于ToF原理的高性能線激光測距雷達，包括 HPS-3D160Pro和 HPS-3D640兩款型號，適用于多種復雜的工業場景。

ToF是Time of Flight的縮寫，直譯為飛行時間，通過給目標連續發送光脈沖，然后用傳感器接受從物體返回的光，通過探測這些發射和接受光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物體的距離。

與現有的三維測量方法相比，ToF具有探測距離遠、設備易于小型化、動態表現好等多種技術優勢。而海伯森 HPS-3D系列面陣固態激光雷達，更是在ToF原理上，針對產品做出了深度的優化改良，以實現更出色的產品性能。

更強光源：海伯森 HPS-3D系列面陣固態激光雷達配備優化的照明系統和低失真紅外光學鏡頭，對90%反光的白色目標可測距離可達8米。數據顯示，HPS-3D系列產品強光性能高達80000Lux，能夠有效降低環境光的影響，不論是夜景還是強光環境下，都能實現可靠的測量結果。更大的視場角和更高分辨率：海伯森 HPS-3D160Pro可實現76°*32°的超大視場角，分辨率達160*60，每幀可輸出9600個像素點的距離數據；而海伯森 HPS-3D640的性能則更加強悍，可實現68°*55°的超大視場角，分辨率達640*480，每幀可輸出 307200個像素點的距離數據，最小分辨率僅為1cm，測量更精確！

軟硬件雙優化：為了確保海伯森 HPS-3D系列面陣固態激光雷達的高可靠性，海伯森技術還進行了軟硬件雙層面的優化。

軟件上產品嵌入了高性能處理器，具有先進的數據處理，濾波和補償算法，確保穩定測量的同時數據輸出，通過一次拍攝即可生成3D點云數據并通過高速通訊接口進行實時傳輸。

硬件上產品全固態式結構，工業級IP67防護設計，航空鋁外殼。產品應用可在-10℃~55℃溫度范圍內正常工作，安全防護性能得到了充分的保障。

多場景應用實踐

海伯森技術HPS-3D系列面陣固態激光雷達，搭載智能抗干擾算法，支持多設備協同作業，可實時輸出高精度點云與深度圖像，并具備坐標數據提取功能。該系列產品通用性高，能靈活適配多種工業場景，助力實現高效、穩定的應用部署。

1. 自動化倉儲搬運避障

在自動化倉儲系統中，搭載HPS-3D面陣固態激光雷達的搬運AGV或叉車可實時采集作業區域的點云數據。通過將實時點云與預設的“安全行駛區域”進行比對，一旦識別到障礙物侵入安全區域，雷達立即向控制系統發送停機信號，確保設備在動態環境中安全、精準運行。

2. 商場人流統計與區域管控

在商超、展廳等公共場所，該雷達通過部署在出入口或關鍵通道上方，對通行人員進行實時3D點云采集。基于點云密度與運動軌跡分析，可實現精準的人流計數、方向識別及區域人數監控，并可聯動自動門、照明或空調系統，實現智能節能與安全疏導。

3. 工業場景三維建模與檢測

在生產線或設備巡檢中，固定安裝的HPS-3D雷達可對目標物（如大型機械、貨架堆形）進行持續三維掃描，生成高分辨率點云模型。通過對比歷史模型數據，可實時監測設備形變、貨物位移或堆疊規整度，為維護管理及質量控制提供可視化依據。

4. 物流包裹體積快速測量

在智慧物流分揀中心，HPS-3D雷達以非接觸方式對傳送帶上的包裹進行三維掃描，實時生成高精度點云數據。通過算法快速提取包裹長寬高尺寸，并自動計算體積等信息，為分揀、碼垛提供準確數據支撐，大幅提升倉儲作業的自動化水平和處理效率。

海伯森HPS-3D640面陣固態激光雷達測評

場景測試

（1）白景測試

在燈光的干擾下測量仍有效進行

（2）夜景測試

在夜間尤為突出，能夠清晰采集有效數據

（3）精度測試

被測物為白色幕布，距離測量數值展現：（309，231，1550）。

通過對定點距離1.5M測量，從上位機監測數據來看實際測量數據為1.55M，充分體現 HPS-3D640面陣固態激光雷達傳感器深度距離測量的高精度，對場景應用的準確性的強有力說明！

國產化替代

海伯森的定位，是為國內工業客戶提供一種可靠、實用的高端傳感器選擇。我們專注于光學與力學傳感器的自主研發與制造，通過不斷改進產品性能與穩定性，目前已能覆蓋多個精密測量場景。

在3C電子、半導體、新能源等行業的部分環節，我們的傳感器已開始逐步替代進口產品，幫助一些客戶降低了供應鏈風險和綜合成本。

我們清楚，前方還有很長的路要走。未來，海伯森將繼續專注于技術改進和工藝完善，努力把產品做得更穩定、更好用。目標是成為更多客戶在需要時，能夠放心考慮和使用的品牌。