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磁柵尺的工作原理是什么?

磁柵尺的工作原理是什么?

2025/12/1 16:09:15

磁柵尺的工作原理是什么?磁柵尺的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和精密錄磁技術(shù),核心是通過 “磁性標(biāo)尺記錄位移基準(zhǔn)”+“磁頭讀取磁場(chǎng)變化”+“電路處理信號(hào)” 三個(gè)步驟,將機(jī)械位移轉(zhuǎn)化為可計(jì)算的電信號(hào),最終實(shí)現(xiàn)位移測(cè)量。其具體過程可拆解為以下四個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié):

一、前提:磁性標(biāo)尺的 “位移基準(zhǔn)” 生成 磁性標(biāo)尺是磁柵尺的測(cè)量基準(zhǔn),其表面預(yù)先通過錄磁工藝磁化出規(guī)律的 “磁信號(hào)陣列”,相當(dāng)于為位移測(cè)量建立了 “刻度”: 錄磁時(shí),專用錄磁頭會(huì)在磁性材料(如鐵鎳合金、永磁鋼帶)表面,按固定間距(稱為 “柵距”,常見值為 0.05mm、0.1mm、1mm 等)磁化出交替排列的N 極和 S 極,形成連續(xù)的 “磁柵”;這些 N/S 極的排列規(guī)律是固定的,每一個(gè)柵距對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的物理位移(例如柵距 0.1mm,意味著相鄰 N/S 極之間的距離為 0.1mm),后續(xù)測(cè)量即通過 “計(jì)數(shù) N/S 極的變化次數(shù)” 來換算位移。

二、核心:磁頭與標(biāo)尺的 “非接觸式信號(hào)讀取” 磁頭是感知磁場(chǎng)變化的核心部件,與磁性標(biāo)尺保持微小間隙(通常 0.1~0.3mm,非接觸式) 安裝:當(dāng)設(shè)備的活動(dòng)部件(如機(jī)床滑臺(tái))帶動(dòng)磁頭相對(duì)磁性標(biāo)尺運(yùn)動(dòng)時(shí),磁頭會(huì)感應(yīng)到磁場(chǎng)的周期性變化,具體分為兩種常見工作模式:

1、靜態(tài)磁頭(磁通響應(yīng)型):依賴激勵(lì)信號(hào)的 “調(diào)制” 靜態(tài)磁頭本身不含永久磁鐵,需外接高頻激勵(lì)電壓(如 100kHz~1MHz),其內(nèi)部有兩個(gè)反向串聯(lián)的線圈(初級(jí)線圈通激勵(lì)信號(hào),次級(jí)線圈感應(yīng)信號(hào)),工作時(shí): a:當(dāng)磁頭對(duì)準(zhǔn)磁性標(biāo)尺的 N 極時(shí),鐵芯磁阻減小,次級(jí)線圈感應(yīng)的信號(hào)增強(qiáng); b:當(dāng)磁頭對(duì)準(zhǔn) S 極時(shí),鐵芯磁阻增大,次級(jí)線圈感應(yīng)的信號(hào)減弱; c:磁頭移動(dòng)過程中,次級(jí)線圈會(huì)輸出與 N/S 極交替頻率一致的 “調(diào)幅信號(hào)”(信號(hào)幅度隨磁場(chǎng)變化而周期性波動(dòng)),其波動(dòng)頻率與磁頭移動(dòng)速度成正比。

2、動(dòng)態(tài)磁頭(永磁式):直接感應(yīng) “動(dòng)生電動(dòng)勢(shì)” 動(dòng)態(tài)磁頭內(nèi)置永久磁鐵,形成固定磁場(chǎng),其內(nèi)部線圈直接切割磁性標(biāo)尺的交變磁場(chǎng)(相當(dāng)于 N/S 極相對(duì)線圈運(yùn)動(dòng)):根據(jù)電磁感應(yīng)定律,線圈切割磁感線時(shí)會(huì)產(chǎn)生 “動(dòng)生電動(dòng)勢(shì)”,電動(dòng)勢(shì)的方向隨 N/S 極的交替而反向,大小與磁頭移動(dòng)速度成正比;最終輸出的是 “交變正弦波信號(hào)”(速度越快,信號(hào)頻率越高;位移越遠(yuǎn),信號(hào)周期數(shù)越多)。

三、關(guān)鍵:檢測(cè)電路的 “信號(hào)處理與位移換算” 磁頭輸出的原始電信號(hào)(調(diào)幅信號(hào)或正弦波信號(hào))通常微弱且含噪聲,需通過檢測(cè)電路進(jìn)行處理,最終轉(zhuǎn)化為可計(jì)算的位移值,核心步驟包括:

1、信號(hào)放大與濾波:通過放大器增強(qiáng)信號(hào)幅度,再通過濾波電路去除車間電磁噪聲、振動(dòng)干擾,保留純凈的周期性信號(hào);

2、信號(hào)整形與細(xì)分: 整形:將正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)化為方波信號(hào)(便于計(jì)數(shù)),通過 “過零檢測(cè)” 確定每一個(gè) N/S 極的切換時(shí)刻; 細(xì)分:若直接計(jì)數(shù)方波周期,位移分辨率僅等于 “柵距”(如 0.1mm),無法滿足高精度需求。因此需通過 “電子細(xì)分技術(shù)”(如 16 細(xì)分、100 細(xì)分),將一個(gè)柵距對(duì)應(yīng)的信號(hào)周期拆分為 N 個(gè)小單位,例如 100 細(xì)分可將 0.1mm 的柵距分辨率提升至 0.001mm(1μm); 計(jì)數(shù)與換算:計(jì)數(shù)器記錄方波信號(hào)的周期數(shù)(含細(xì)分后的小單位),再根據(jù) “周期數(shù) × 細(xì)分后單個(gè)單位的位移”,即可計(jì)算出磁頭相對(duì)標(biāo)尺的絕對(duì)位移量(若為增量式磁柵尺,需配合原點(diǎn)信號(hào)確定初始位置;若為絕對(duì)式磁柵尺,標(biāo)尺預(yù)先記錄絕對(duì)位置編碼,可直接讀取絕對(duì)位移)。

四、總結(jié):從 “位移” 到 “數(shù)據(jù)” 的完整邏輯 磁柵尺的工作流程可簡(jiǎn)化為: 機(jī)械位移(磁頭移動(dòng))→ 磁場(chǎng)變化(N/S 極交替)→ 電信號(hào)感應(yīng)(磁頭輸出)→ 信號(hào)處理(放大 / 細(xì)分)→ 位移計(jì)算(計(jì)數(shù)換算)→ 輸出數(shù)據(jù)(數(shù)字量 / 模擬量);其本質(zhì)是通過 “非接觸式電磁感應(yīng)”,將物理位移轉(zhuǎn)化為可量化的電信號(hào),最終實(shí)現(xiàn)對(duì)直線或旋轉(zhuǎn)位移的高精度測(cè)量。

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王靜
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