所有奇石樂伺服電缸均標配絕對值編碼器和安全抱閘。

1. 伺服電機在運行過程中，通過編碼器將輸出軸旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號，這些脈沖能用來控制角位移，經過絲杠將轉動轉化為直線運動，從而達到精確控制位移的目的。編碼器分為增量式和絕對值兩種。

1） 增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的。

2） 絕對值編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

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2. 安全抱閘

一般情況下，伺服電缸最前端適配頭上都會加裝壓裝用工具頭。豎直壓裝時，由于工具頭本身重力的作用，會帶動絲桿一起向下運動。這樣會造成：

1） 壓裝初始力或位移發生漂移

2） 如果工具頭較重，可能造成安全隱患

為了防止這些情況的發生，奇石樂所有伺服電缸均標配安全抱閘。

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