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精密運(yùn)動(dòng)控制的核心——宜科正余弦編碼器

精密運(yùn)動(dòng)控制的核心——宜科正余弦編碼器

正余弦信號(hào)編碼器(Sin/Cos編碼器)是一種特殊的增量式編碼器,其核心特點(diǎn)是輸出高質(zhì)量的正弦波和余弦波模擬信號(hào)。區(qū)別于傳統(tǒng)增量編碼器的數(shù)字方波輸出,正余弦編碼器通過模擬信號(hào)特性及其后續(xù)處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)了更高的分辨率和精度。

宜科通過在編碼器產(chǎn)品的多年深耕,不斷積累創(chuàng)新,推出適用于電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的正余弦編碼器。產(chǎn)品具有如下特點(diǎn),適用于精密運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景。

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產(chǎn)品核心特點(diǎn):

.高精信號(hào)輸出:

.輸出1Vpp或2Vpp的正弦(Sin)和余弦(Cos)信號(hào),兩路信號(hào)相位差嚴(yán)格為90°±2°(正交)。典型諧波-40db,信號(hào)幅值差≤20mv。

.超高分辨率:

通過電子細(xì)分技術(shù),每個(gè)信號(hào)周期可被插值細(xì)分為數(shù)千至數(shù)萬步(如2^12至2^14細(xì)分步數(shù)),最終分辨率可達(dá)每圈數(shù)百萬脈沖。例如,1024周期的編碼器經(jīng)13位細(xì)分后,分辨率達(dá)2^23(約800萬脈沖/轉(zhuǎn))。

.抗干擾設(shè)計(jì):

采用差分信號(hào)傳輸(如Sin+/Sin-、Cos+/Cos-),通過互補(bǔ)信號(hào)抵消共模噪聲,提升長距離傳輸穩(wěn)定性。

.動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異:

響應(yīng)頻率高達(dá)2MHz,適用于高速旋轉(zhuǎn)場(chǎng)景(如電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè))且不丟脈沖。

典型應(yīng)用場(chǎng)景:

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.高精度伺服控制系統(tǒng):

用于伺服電機(jī)的閉環(huán)控制,通過實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)子位置和速度(經(jīng)Arctan計(jì)算角度),實(shí)現(xiàn)精密轉(zhuǎn)矩控制與平穩(wěn)運(yùn)行。

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.數(shù)控機(jī)床與加工中心:

滿足微米級(jí)定位需求,細(xì)分后定位精度可達(dá)0.005°(18角秒),重復(fù)定位精度達(dá)0.001°(3.6角秒)。

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.電梯設(shè)備:

永磁同步曳引機(jī)控制,作為永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置反饋元件,實(shí)時(shí)輸出相位差90°的正弦/余弦信號(hào),經(jīng)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后分辨率可達(dá)每圈數(shù)百萬脈沖確保電機(jī)轉(zhuǎn)矩精確控制,消除電梯啟動(dòng)/停止時(shí)的抖動(dòng)現(xiàn)象。

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.高速電機(jī)與變頻驅(qū)動(dòng):

適應(yīng)轉(zhuǎn)速>10,000 RPM的場(chǎng)景,依靠高響應(yīng)速度確保信號(hào)無丟失。.

隨著智能制造的快速發(fā)展,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)正朝著更高精度、更智能化的方向演進(jìn)。宜科正余弦編碼器以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng),持續(xù)為工業(yè)自動(dòng)化提供高性能解決方案,助力客戶實(shí)現(xiàn)精密制造升級(jí)。未來,宜科將繼續(xù)深耕編碼器領(lǐng)域,推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步,賦能智能制造新未來。


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黃莉
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