「要快?要穩(wěn)?我全都要!」——安川雙閉環(huán)專用GA700變頻器為智能倉儲按下加速鍵
當(dāng)分秒必爭成為供應(yīng)鏈的必殺技,當(dāng)柔性與低碳成為物流倉儲的標(biāo)配——立體倉庫市場的裝備競賽已進(jìn)入“雙閉環(huán)控場”時代。
為此,安川電機(jī)推出了雙閉環(huán)專用GA700變頻器,讓立體倉儲在毫米級精度與低沖擊耐久性之間實(shí)現(xiàn)“魚與熊掌”的兼得!

雙閉環(huán)GA700變頻器

國內(nèi)某倉儲現(xiàn)場照片
傳統(tǒng)控制方式痛點(diǎn)
傳統(tǒng)的堆垛機(jī)采用單閉環(huán)控制,位置控制由PLC實(shí)現(xiàn);
編程量大、難度高、控制精度低、響應(yīng)慢、運(yùn)行不平穩(wěn)、現(xiàn)場調(diào)試耗時……

堆垛機(jī)
雙閉環(huán)方案優(yōu)勢
雙閉環(huán)方案在防搖/防撞功能、位置控制精度等方面具有相關(guān)優(yōu)勢,而安川的雙閉環(huán)GA700能夠做到:
調(diào)試簡單,無需設(shè)定機(jī)械參數(shù)
防搖功能不影響加減速時間,可對應(yīng)約40m高度
自動位置補(bǔ)償,自動平層,位置控制精度高
高安全性,具備防撞功能和防誤入功能

四大核心戰(zhàn)力 直面立體倉庫剛需
精準(zhǔn)控場|雙環(huán)協(xié)同鎖毫米
速度環(huán)+位置環(huán)雙通道閉環(huán)
實(shí)時融合電機(jī)編碼器與機(jī)械側(cè)位置反饋,智能補(bǔ)償傳動誤差,停止精度達(dá)毫米級(精度≤1mm)。

▲雙閉環(huán)位置控制系統(tǒng)構(gòu)成
高效躍遷|零爬行一步到位
零速高轉(zhuǎn)矩啟動+無級速度調(diào)節(jié)
啟動無延時,速度/加速度可靈活設(shè)定,無爬行階段,響應(yīng)性和效率進(jìn)一步提升。

安全堡壘|雙防協(xié)同防風(fēng)險
(提升)制動器順控防溜 +懸停功能+自動平層
(平移)振動抑制功能+主從同步防搖消振
在保證必要的轉(zhuǎn)矩下,控制開閉制動器 ,防止溜車;除了上述以外,還配有自動平層功能和防撞功能,確保安全性的同時保證運(yùn)行可靠性。


智能先知|云邊協(xié)同控全局
手機(jī)APP調(diào)試+云端服務(wù)
手機(jī)端監(jiān)控能效/故障/定位偏差等信息,運(yùn)行數(shù)據(jù)直傳云端,運(yùn)維響應(yīng)提速。


客戶價值 見證

▲防搖無效 ▲防搖有效
(黃/綠色線:震動儀檢測信號)
▲現(xiàn)場立體倉庫使用視頻
(40m防搖效果)
客戶感言:雙閉環(huán)GA700調(diào)試只要點(diǎn)杯咖啡的時間,又快又穩(wěn)!
——某立體倉庫設(shè)備調(diào)試工程師
雙閉環(huán)之力
重塑倉儲之力
當(dāng)傳統(tǒng)方案還在“快與穩(wěn)”間艱難妥協(xié)時,安川雙閉環(huán)專用GA700已用實(shí)力寫下了新紀(jì)元的注腳——魚與熊掌,從此兼得!

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