當2025年全球機器人運動會上，搭載強和電機U85系列無框力矩電機的天工機器人以2小時40分鐘跑完半程馬拉松時，整個行業都意識到：機器人關節驅動技術的革命已經到來。這個重量僅0.306KG的核心部件，卻能爆發出1.21Nm的額定轉矩，完美詮釋了“勁大身輕”的技術真諦。在機器人產業爆發式增長的今天，強和電機憑借14年的技術沉淀，正成為推動機器人關節驅動技術升級的核心力量。

全球機器人產業正迎來爆發期，機器人研究所數據顯示，2025年全球人形機器人關節電機市場規模已突破380億元，年復合增長率高達87%。但長期以來，機器人關節驅動始終面臨“力氣大就笨重，靈活就無力”的兩難困境——傳統電機要么體積龐大影響靈活性，要么輸出不足限制應用場景。中國《“十四五”機器人產業發展規劃》明確要求，到2025年關鍵零部件國產化率需超70%，這一政策窗口為本土企業帶來了技術突圍的歷史機遇。

強和電機的無框力矩電機技術正是在這樣的背景下實現了突破。傳統電機依賴外框支撐結構，不僅增加重量，還影響散熱效率。而強和電機創新性地采用轉子與定子直接結合的無框設計，通過分數槽集中繞組與Halbach陣列磁路的組合方案，使轉矩密度達到普通電機的3-5倍。這種“去外框化”革命，讓電機重量減輕15%的同時，配合液冷散熱技術將效率提升至95%以上，從根本上解決了傳統驅動方案的性能瓶頸。

強和電機的技術優勢體現在三個維度的協同創新。在功率密度方面，其U系列無框電機采用第三代釹鐵硼磁體（磁能積50 MGOe），配合非晶合金鐵芯減少鐵損，使U85系列瞬時最大轉矩可達6Nm，完全滿足人形機器人髖關節、膝關節的動力需求。這種動力表現讓機器人不僅能輕松搬運50kg重物，還能在半馬賽程中保持穩定輸出。

控制精度上，強和電機集成24位編碼器和力矩傳感器形成閉環反饋系統，實現±0.025°的角度控制精度，轉矩波動控制在1%以內。這種微米級的控制能力，讓優必選Walker S機器人能完成握雞蛋而不破損的精細操作，也使醫療手術機器人實現亞毫米級的手術精度。在2024年推出的U系列產品中，通過14年積累的運動數據庫和AI算法優化，進一步將關節響應速度提升至0.1ms，確保機器人在高速運動中的重心穩定控制。

輕量化設計同樣亮點紛呈。強和電機采用碳纖維材料與中空結構設計，U25型號電機重量僅0.024Kg，卻能輸出0.08-0.0.25Nm的額定轉矩。特殊的灌封工藝不僅實現防水防塵，更構建了高效散熱通道，使電機在-20℃至80℃的寬溫范圍內穩定工作。這種設計讓搭載其電機的機器人續航延長30%，徹底擺脫了傳統機器人“充電兩小時，工作半小時”的尷尬處境。

深圳市強和電機有限公司成立于2011年，經過14年的技術沉淀，強和電機已實現從實驗室樣品到規模化量產的跨越。2024年產量約5萬臺，預計2025年超突破10萬臺，目前其無框電機產品外徑覆蓋16-200mm，可適配機器人肩、肘、腕等不同關節需求，在協作機器人領域市占率已超25%。與北京人形機器人創新中心、偉景智能、優艾智合等行業領軍企業的深度合作，使其技術方案快速滲透到工業、醫療、物流、人形機器人關節等多個場景。

強和電機的產業化能力令人矚目。目前已經實現電機-控制器-減速器的協同測試，將開發周期從傳統的6-8個月縮短至3個月。目前已獲得CE認證、ISO9001、Reach認證等多項國際資質，聯合申請的27項專利涵蓋高散熱磁軛結構、低齒槽轉矩繞組拓撲等核心技術，構建起堅實的知識產權壁壘。

當關節驅動技術突破“勁大身輕”的瓶頸后，機器人與人類的協作關系正被重新定義。強和電機的技術創新不僅體現在參數提升上——扭矩密度突破0.8N?m/kg、成本較進口方案降低30%，更重要的是打開了機器人應用的想象空間。

強和電機無框力矩產品融合高動態響應、高扭矩密度輸出與精密編碼技術，實現扭矩密度提升50%、響應速度突破0.1ms，成功突破機器人關節驅動的核心瓶頸。

強和電機的實踐證明，機器人關節驅動技術的突破絕非簡單的參數疊加，而是材料科學、控制算法、結構工程的系統創新。當“勁大身輕”成為行業新標準，我們有理由相信，更多形態各異、功能強大的機器人將走進生活，而強和電機無框力矩電機的布局，正是用每一個精密轉動的關節，驅動著機器人時代的加速到來。