文章來源：高工機器人

尋找細分市場，幾乎已經(jīng)成為機器人企業(yè)穿越不確定性周期的核心戰(zhàn)略。

從上下料到搬運碼垛、涂膠、螺絲鎖付、組裝裝配，再到焊接、噴涂等，不管是工業(yè)機器人企業(yè)還是協(xié)作機器人企業(yè)，無一不在展現(xiàn)其對細分市場深耕細作的決心與行動力。

但就滲透率來看，焊接和噴涂作為高端工藝范疇，協(xié)作機器人滲透率還相對較低。這也意味著，整個業(yè)內(nèi)的技術(shù)水平尚未達到理想的最優(yōu)狀態(tài)。

如果以河流作為比喻，大部分企業(yè)都還在焊接和噴涂的淺水區(qū)，而深水區(qū)水流湍急、暗礁眾多，代表著更高的技術(shù)門檻和更大的挑戰(zhàn)。

面對這樣的行業(yè)現(xiàn)狀，車規(guī)級高速協(xié)作機器人企業(yè)「長廣溪智造」卻選擇“雙道齊行”，推出精焊師系列-移動式焊接機器人和數(shù)字孿生系統(tǒng)、無線免編程VR示教噴涂機器人，向焊接和噴涂“深水區(qū)”奮勇進發(fā)。

本體&工藝包：焊接領(lǐng)域入局的堅實底氣

焊接被譽為“工業(yè)縫紉機”，在工業(yè)生產(chǎn)中是一種普遍存在的需求。經(jīng)過多年發(fā)展，工業(yè)機器人在焊接作業(yè)中實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用已發(fā)展得相對成熟。但隨著鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)對小批量、多品種、大規(guī)格產(chǎn)品焊接的需求逐漸興起，協(xié)作機器人有了新的“用武之地”，眾多玩家在焊接領(lǐng)域“跑馬圈地”。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年中國協(xié)作焊接機器人市場銷量3056臺，同比增長119.38%。GGII預(yù)計2025年中國協(xié)作焊接機器人市場銷量有望達到4650臺，到2028年有望突破12000臺。

但為什么，協(xié)作機器人在焊接領(lǐng)域的滲透率依然比較低？除了終端企業(yè)本身存在的問題外，更重要的還是要回歸到協(xié)作機器人企業(yè)產(chǎn)品技術(shù)是否過硬。

“從焊接工藝的角度來看，目前市場上廣泛應(yīng)用的主要是弧焊和激光焊兩大類。其中，弧焊對協(xié)作機器人在本體穩(wěn)定性、抗抖動性能、軌跡精度以及工作節(jié)拍等方面的要求，遠高于上下料作業(yè)。對激光焊接應(yīng)用而言，對手臂的要求更高，尤其是在薄板焊接中。”長廣溪智造總經(jīng)理王崗表示。

而這恰恰是長廣溪智造的優(yōu)勢。

長廣溪智造自研的“車規(guī)級高速協(xié)作機器人”，滿足高品質(zhì)、高可靠性、高安全和可追溯性的要求，具備快、穩(wěn)、軌跡精度高的特點，已在小米生態(tài)鏈企業(yè)以及通用、紅旗、小鵬、上汽、理想、中國中車等多家知名車企批量穩(wěn)定部署。

除了性能優(yōu)越外，長廣溪智造本體的設(shè)計充分體現(xiàn)了其對焊接痛點的深度洞察與精準(zhǔn)破解。在船舶制造、鋼結(jié)構(gòu)建筑及重型裝備等焊接場景中，工件尺寸龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且焊接位置分散，對協(xié)作機器人的本體重量和臂展提出了更高的剛性需求，臂展越長，可覆蓋更廣的焊接區(qū)域，無需頻繁移動工件或機器人本體。

長廣溪智造推出的4kg和9kg，正精準(zhǔn)契合了焊接場景對”輕量化設(shè)計+長臂展覆蓋”的核心需求。據(jù)了解，4kg和9kg的臂展分別為1.3m和1.5m，具有非常輕的負載/自重比，在市場上并不多見。長臂展的加持，讓機器人在保持靈活部署優(yōu)勢的同時，也能覆蓋大部分焊接場景中遠距離的作業(yè)需求。

可以說，長廣溪智造本體的優(yōu)勢特征，讓其具備了進入焊接市場的信心和底氣。而弧焊/激光焊工藝包的加持，則為其增添了技術(shù)保障。

王崗表示，在弧焊工藝包的核心要素中，電弧跟蹤技術(shù)至關(guān)重要。該功能能夠與多種焊接軌跡（如直線、圓形、L形等）及不同焊接工藝（包括起弧、收弧、多層多道焊等）實現(xiàn)深度集成與跨應(yīng)用融合，從而幫助用戶快速上手，顯著降低操作門檻。

因此，精焊師系列-移動式焊接機器人始終聚焦在兩個方面：穩(wěn)定與簡單易用。

在穩(wěn)定性方面，精焊師系列-移動式焊接機器人采用車規(guī)級協(xié)作機器人，本體負載有3kg-12kg，最大工作半徑為0.62m-1.5m，設(shè)備兼容麥格米特、奧太、奧龍等主流焊機。

在簡單易用方面，柔性拖拽+中英文獨立APP+示教手柄，解決了360°全方位無死角焊接難題，使其移動式焊接機器人具備簡單易用、方便快捷、高適用性等特點。

基于此，精焊師系列-移動式焊接機器人可焊接碳鋼、不銹鋼、鐵、金屬合金等材質(zhì)，在工藝包的加持下，支持基礎(chǔ)工藝(起弧、收弧)及擺弧工藝和平焊、立焊、角焊、包角焊、間斷焊及點焊焊接方式。

目前，精焊師系列-移動式焊接機器人已從技術(shù)驗證邁入了整個規(guī)模化的商用階段，已應(yīng)用在鋼結(jié)構(gòu)、船舶，還有工程機械以及部分能源設(shè)備等領(lǐng)域。

數(shù)字孿生&VR示教 不同噴涂場景下的不同策略

噴涂作為“硬骨頭”領(lǐng)域，有傳送帶式、吊掛線式、轉(zhuǎn)臺式等多種各具特色的作業(yè)方式，并且工件種類繁多，加工頻次較高，這就要求機器人企業(yè)必須具備強大的技術(shù)整合與創(chuàng)新能力。

長廣溪智造發(fā)現(xiàn)，打開噴涂市場的秘訣和焊接市場一樣，其實就是兩件事：產(chǎn)品能不能穩(wěn)定運行、是不是可易用操作。

畢竟，對于客戶而言，生產(chǎn)效率與成本控制是經(jīng)營過程中的核心考量。產(chǎn)品穩(wěn)定運行意味著在噴涂作業(yè)中能夠持續(xù)、不間斷地工作，最大程度減少因設(shè)備故障導(dǎo)致的停機時間。而易用操作則直接關(guān)系到人工成本和生產(chǎn)效率，能夠讓新員工快速掌握使用方法，降低對專業(yè)技術(shù)的依賴，提高整體生產(chǎn)效率，使企業(yè)能夠更靈活地應(yīng)對市場變化和訂單需求。

因此，長廣溪智造面向噴涂領(lǐng)域的戰(zhàn)略異常清晰：針對高精度場景和低精度場景的不同需求，提出了不同的應(yīng)對策略。

面對高精度的工件，通過數(shù)字孿生系統(tǒng)，可洞察噴涂全運作流程，仿真機器人噴漆過程后，直接指示機器人依仿真軌跡噴涂。同時，基于數(shù)字孿生系統(tǒng)，機器人在噴漆過程中，融合九軸聯(lián)動功能，精準(zhǔn)噴漆，已在多家知名企業(yè)現(xiàn)場批量穩(wěn)定使用。

例如，在4S店里，長廣溪智造與合作伙伴聯(lián)合推出的智能噴涂機器人，搭載3D視覺+ AI算法，模擬實際人工噴漆作業(yè)工藝及手法，實現(xiàn)機器人自主識別、自主規(guī)劃、自主作業(yè)的全流程鈑噴作業(yè)。九軸聯(lián)動確保復(fù)雜曲面的均勻覆蓋，數(shù)字孿生技術(shù)則實現(xiàn)噴涂過程全鏈路模擬，漆料利用率提升至95%以上。

面對低精度的工件，長廣溪智造推出無線免編程VR示教噴涂機器人。其中，噴涂系統(tǒng)由三個部分組成：VR示教槍，用來示教噴涂軌跡；位置跟蹤儀，記錄VR示教槍空中劃過的軌跡，并把相關(guān)的信息傳遞給機器人。工控機，植入了噴涂工藝包，可指揮機器人按照預(yù)定的工藝要求進行噴涂作業(yè)。因此，當(dāng)工人通過無線免編程VR示教來示教噴涂軌跡，把相關(guān)的信息傳遞給機器人后，機器人可實現(xiàn)不同工件、不同速度下的不同噴漆需求。

例如，在某自行車零部件企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，人工通過VR示教噴槍，記錄不同工件的噴涂軌跡；光柵自動識別來料工件類型，降低編程調(diào)試難度；機械臂根據(jù)來料工件類型，調(diào)用人工示教好的噴涂軌跡，已實現(xiàn)多品種工件混線自動化噴涂。

焊接&噴涂，是一場持久戰(zhàn)

精焊師系列-移動式焊接機器人和無線免編程VR示教噴涂機器人只是長廣溪智造面向焊接和噴涂領(lǐng)域持續(xù)深耕的初步成果。

其深知：把焊接和噴涂做好，實際上并沒有那么容易，協(xié)作機器人具備輕便、易操作、安全的優(yōu)勢，但這些指標(biāo)還遠未到理想狀態(tài)，需要將核心技術(shù)與市場需求相結(jié)合，不斷地對產(chǎn)品進行迭代升級。

這個判斷的背后，是其對技術(shù)路線的深度思考，也是對市場需求的敏銳洞察。“長廣溪智造深耕產(chǎn)品創(chuàng)新，不僅為用戶量身定制高性能機械臂，更配套專屬工藝包整體解決方案，以卓越性能賦能自動化未來。”王崗進一步指出，只有把基礎(chǔ)核心功能做好，我們才能在市場競爭中占據(jù)更大優(yōu)勢。

“未來，長廣溪智造將持續(xù)打造先進數(shù)字仿真平臺，依托數(shù)字化軟件對客戶終端應(yīng)用場景進行高精度模擬與仿真，快速生成匹配的機器人運動程序并直接下載至設(shè)備。用戶可輕松實現(xiàn)機械臂與工藝包的高效部署，大幅提升應(yīng)用便捷性與生產(chǎn)效率。”王崗如是說。

9月23日（明天），第25屆中國國際工業(yè)博覽會即將在上海國家會展中心盛大啟幕，屆時，長廣溪智造將攜帶工業(yè)具身智能機器人、3D視覺引導(dǎo)焊接機器人、免編程噴涂機器人等眾多產(chǎn)品及解決方案亮相展會，歡迎廣大業(yè)內(nèi)外人士蒞臨長廣溪智造展位7.1H-E016參觀。