Alvik機(jī)器人是一款非常適合通過游戲和動(dòng)手項(xiàng)目學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的工具。對于初學(xué)者而言，兩個(gè)最佳項(xiàng)目是Hand-Following“手部跟隨”和Line-Following“巡線”挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)將幫助你了解傳感器的工作原理、如何編寫代碼來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，以及機(jī)器人如何與環(huán)境互動(dòng)。

在本文中，我們將用簡單的語言來解釋如何完成這兩個(gè)項(xiàng)目，以便可以輕松啟動(dòng)你的 Alvik 機(jī)器人。

你需要的組件：

Arduino Alvik套件

USB 數(shù)據(jù)線（內(nèi)含）

18650 電池（內(nèi)含）

PC 或筆記本電腦

1. 準(zhǔn)備機(jī)器人

首先，翻轉(zhuǎn)機(jī)器人，并打開電池倉。放入18650充電電池，然后關(guān)閉電池倉。如果電池電量不足，可以使用隨附的USB數(shù)據(jù)線進(jìn)行充電。

2. Hand-Following“手部跟隨”項(xiàng)目

“手部跟隨”項(xiàng)目允許Alvik機(jī)器人，追蹤你的手部動(dòng)作。該設(shè)備使用內(nèi)置距離傳感器來檢測距離并相應(yīng)地移動(dòng)。

當(dāng)你的手靠近時(shí)，機(jī)器人就會(huì)向前移動(dòng)。當(dāng)你的手遠(yuǎn)離時(shí)，機(jī)器人就會(huì)停止或后退。

工作原理：

該機(jī)器人配備了飛行時(shí)間（ToF）傳感器，可以測量自身與前方物體（例如手）之間的距離。機(jī)器人會(huì)據(jù)此做出相應(yīng)的動(dòng)作決策。

如果你的手靠近，機(jī)器人就會(huì)向其移動(dòng)；如果你的手移開，機(jī)器人就會(huì)停止或向后移動(dòng)。

反應(yīng)如下：

距離近：機(jī)器人向后移動(dòng)。 距離遠(yuǎn)：機(jī)器人向前移動(dòng)。

請確保，接近傳感器正常工作。按下“開啟”按鈕，打開機(jī)器人。當(dāng)藍(lán)色 LED 開始閃爍時(shí)，按下“復(fù)選標(biāo)記”按鈕。現(xiàn)在，將手放在機(jī)器人前面，前后移動(dòng)，觀察機(jī)器人如何跟隨你的動(dòng)作，以進(jìn)行測試。

3. “巡線”項(xiàng)目

“巡線”項(xiàng)目是一項(xiàng)經(jīng)典的機(jī)器人任務(wù)。它要求Alvik機(jī)器人利用紅外 (IR) 傳感器沿一條線（通常是淺色表面上的黑色線）進(jìn)行巡線。

機(jī)器人會(huì)自動(dòng)檢測線路并調(diào)整軌跡以保持在正軌上，且無需手動(dòng)控制。線路寬度至少應(yīng)為2-3厘米。

工作原理：

機(jī)器人下方有紅外傳感器，可以檢測黑線和光表面之間的對比度。

如果左側(cè)傳感器檢測到直線，則機(jī)器人就會(huì)左轉(zhuǎn)。 如果右側(cè)傳感器檢測到直線，則機(jī)器人就會(huì)右轉(zhuǎn)。 *如果兩個(gè)傳感器都檢測到直線，則機(jī)器人就會(huì)直線移動(dòng)。

這種持續(xù)的航向修正，可以讓機(jī)器人即使在彎道上也能保持在軌道上。

首先，確保紅外傳感器安裝正確并指向地面。

接下來，準(zhǔn)備路線：在白色表面上畫一條黑線，或者用膠帶（例如，用膠帶）予以粘貼。這條線可以是直線，也可以是曲線，具體取決于你項(xiàng)目所希望的難度。

使用“開啟”按鈕啟動(dòng)機(jī)器人。當(dāng)綠色LED開始閃爍時(shí)，按下“復(fù)選標(biāo)記”按鈕。將機(jī)器人放置在線路起點(diǎn)，觀察它沿著路線行走。

如果機(jī)器人沒有正確跟隨線路，則請嘗試調(diào)整傳感器設(shè)置。

巡線項(xiàng)目是了解機(jī)器人如何使用傳感器自主跟蹤路徑，并避開障礙物的絕佳方式。

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