GSHD系列高性能伺服驅動器的硬件與軟件采用創新設計，可對所有主流電機進行高性能控制。其外形輕巧，調試簡單，并具有廣泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驅動器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉矩）控制模式），并且電流（轉矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進行切換。GSHD系列高性能伺服驅動器支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入及EtherCAT或gLink-II指令輸入（固高自主知識產權的千兆等環網協議）。用戶可以通過簡單易用的調試軟件進行驅動器參數設置及驅動器調試，圖形化的軟件界面使驅動器參數設置更便捷。

GSHD系列高性能伺服驅動器廣泛應用于激光、半導體、工業機器人、數控加工中心、自動化生產線和3C設備等多種工業自動化控制領域。

回零的使用與邏輯（上）

GSHD系列高性能伺服驅動器目前支持40種回零方式，全面覆蓋各類工業場景的個性化需求。 其中回零方式1~35為遵循CANopen協議的通用回零方式，回零方式0與回零方式101~104是為特殊工業場景量身打造的固高特有的回零方式。考慮到回零方式的豐富性和專業性，我們將逐一講解，從回零方式0~6開始，帶大家理清回零的核心邏輯與基礎用法。

◆  回零方式0 ◆

◆  回零方式1~2 ◆

◆  回零方式3~6 ◆

以上是本期教學視頻分享，下期我們將講解回零的使用與邏輯（中），敬請期待！