特點(diǎn)：

△ 工藝同動(dòng)控制

△ 動(dòng)子獨(dú)立運(yùn)動(dòng)和聯(lián)動(dòng)雙模式

△ 電子凸輪

△ 雙主站EtherCAT

△ 模塊化設(shè)計(jì)

△ 高速高精

△ 動(dòng)子承載范圍廣

△ 集成虛擬調(diào)試和數(shù)字孿生

匯川InoTS系列磁驅(qū)智控柔性系統(tǒng)動(dòng)子上采用永磁體結(jié)構(gòu)，避免了傳統(tǒng)直線電機(jī)在循環(huán)運(yùn)行時(shí)動(dòng)子上線纜纏繞的難題，為了提升扭矩控制精度InoTS在定子上創(chuàng)新地采用了15相電流控制方式，適用于循環(huán)運(yùn)行的物料傳輸場景。相對于傳統(tǒng)機(jī)械式傳輸?shù)乃俣嚷⒕鹊汀⒁啄p、需二次定位、節(jié)奏受限、不易維護(hù)等缺點(diǎn)，匯川InoTS系統(tǒng)產(chǎn)品具有高速度(5m/s)、高精度(±10μm)、無粉塵、一次定位、動(dòng)子間相互獨(dú)立、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。并且InoTS控制器可同時(shí)支持256個(gè)動(dòng)子軸+256個(gè)外部軸，并且動(dòng)子軸與外部軸之間零命令延遲交互，實(shí)現(xiàn)動(dòng)子軸與外部軸之間的運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)、電子凸輪等，完美適合進(jìn)一步需要提升運(yùn)動(dòng)節(jié)拍的場合(如灌裝、點(diǎn)膠等)。