模塊化驅動器擁有開啟型框架，或者小型外殼，需要一個外部直流電源。在用戶系統或多軸系統中它們通常與共用電源一起組成一個整體部件。封裝式驅動器是一種分立裝置，直接通過交流電源來運行，并內置在一個全封閉的外殼中。
　　
　　 * 最新技術
　　 Pacific Scientific P7000 微步驅動器 — P7000 系列能夠經濟地提供行業領先的類似真正伺服那樣的性能。P7000 是新一代數字步進電機控制器，具有本行業內無與倫比的系統平滑性、功能性、高速性能和創新性。P7000 設計為能激勵任何 2 相 NEMA 步進電機的驅動器可使用交流電源，其無與倫比的性能使P7000成為要求高速性能或平滑的低速性能的單軸或多軸系統的理想解決方案。
　　

　　
　　 P7000的特點
　　 • 開環堵轉檢測(OLSD™)，允許在堵轉時對電機進行檢測，而無須編碼器或旋轉變壓 器的反饋。并能在靜止時檢測電機的位置 移動。
　　 • 多級步進(Multi-Stepping™)，允許以低分辨率步進輸入，可產生25,600的微步進輸出，有利系統的平滑運行。
　　 • 動態平滑(Dynamic Smoothing™)，能夠平滑運動輪廓的陡峭部份（類似S曲線）， 以便在加速時減小機械晃動。
　　 • 極端平穩(Xtreme Smoothness™)，消除了電機的固有共振速度，并且在整個速度范 圍內提供更多有效轉矩。
　　 • “運動節點”選項，允許高達63個節點運動的簡單分度。
　　 • 抗共振性，具有業界最佳的性能和最大的范圍 (7.2°)，可以提供最佳的轉矩并避免中間運行的不穩定性。
　　 • 帶雙速度給定的可編程JOG功能。
　　 • 時間和電流值可編程的降低電流模式可瞬間超 過定額運行。
　　 • 9 個可編程輸入，包括：Jog+，Jog-，Jog Speed， EOT+，EOT-，Move Select，Soft Reset，Start Move， Start/Stop Pulse 和 Stop Move，用于基本運動控制。
　　 • 故障輸出。
　　 • 所有I/O用戶可配置為5VDC低電平有效或24VDC 高電平有效。
　　 • 結構緊湊，適用于安裝有限制的場合。

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