高性能工業(yè)機器人

IRB 6400R在同類機器人精確度最高、剛度最大，非常適合用于鋁鑄件的清理及預(yù)加工等場合。

• 可靠性強——正常運行時間長
  采用成熟設(shè)計，維護工作量降至最低，正常工作時間長。

• 安全性佳——安全的投資
  先進運動控制功能和碰撞檢測功能可顯著減小工具或工件的損壞風(fēng)險。

• 速度快——操作周期時間短
  采用ABB獨有的控制技術(shù)，機器人始終能夠根據(jù)實際載荷對加速度和減速度進行優(yōu)化，盡可能縮短操作周期時間。

• 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
  具有一流的路徑跟蹤精度和重復(fù)定位精度（RP=1.0mm），配套使用ABB TrueMove功能，該機器人不論速度如何，均可保持運行路徑始終不變。

• 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
  IRB 6400R機器人采用材料強度很高的全鋼結(jié)構(gòu)，其手臂經(jīng)過機械平衡處理并配有雙軸承。鑄造專家型器人的整個機械臂達到IP67級密閉性，耐高壓蒸汽清洗，非常適合應(yīng)用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。

技術(shù)參數(shù)

CAD模型

應(yīng)用領(lǐng)域：

鑄件清潔
預(yù)加工