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大族電機 模擬伺服驅(qū)動器(2Kw)ST3-S-150/150Vdc

大族電機 模擬伺服驅(qū)動器(2Kw)ST3-S-150/150Vdc

產(chǎn)品簡介:

高性能直驅(qū)電機伺服驅(qū)動器,采用直流供電,具有響應快,控制精度高,抗干擾能力極強,可靠性高等特點,適用于半導體設備等高精密設備。

產(chǎn)品分類:

運動控制 伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動器

品牌:

大族電機

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品詳情

高性能直驅(qū)電機伺服驅(qū)動器,采用直流供電,具有響應快,控制精度高,抗干擾能力極強,可靠性高等特點,適用于半導體設備等高精密設備。

運動控制模式:
力矩、速度和位置伺服控制
±10V速度和力矩控制命令
單軸和多軸協(xié)同控制
2M脈沖指令帶寬,脈沖方式靈活
PWM控制
電流帶寬最高可達5KHz


內(nèi)建保護和診斷:
軟件參數(shù)句柄
廣泛的系統(tǒng)信息報告
保護
電機電源輸出短路
過溫度
過/低電壓
反饋無效
電機電流
電流限制
跟隨誤差
機械共振抑制:
系統(tǒng)掃頻,觀測器技術
低通濾波器
多個陷波濾波器用于諧振點抑制





反饋類型:
數(shù)字式
數(shù)字式增量編碼器
模擬式
Sin/Cos
旋轉(zhuǎn)變壓器
絕對式編碼器
Heidenhain EnDat2.2(29bits)
Biss
Hiperface
通訊類型:
RS-232
Ether CAT
USB2.0
輸入輸出:
8路光耦隔離輸入,輸出
實際位置反饋輸出
軟件工具:
自定義軌跡,用戶最多可編程256條軌跡
高分辨率監(jiān)測,6路scope通道
在線監(jiān)控,直接和遠程監(jiān)控
自動和手動增益調(diào)整,分析和除錯
內(nèi)置電子齒輪控制功能
靈活全面的回零方式
增益在線調(diào)整
系統(tǒng)辨識


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