華茂歐特靈巧手H0611觸覺(jué)版
2025/11/10 11:42:42
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
H0611觸覺(jué)版靈巧手在標(biāo)準(zhǔn)版的基礎(chǔ)上，可選配雙列8點(diǎn)指尖觸覺(jué)傳感器，可檢測(cè)指尖 壓力，能精準(zhǔn)感知微力，細(xì)膩適配物體，實(shí)時(shí)反饋觸覺(jué)信息，助力安全抓取，拓展應(yīng)用場(chǎng)景，讓操作更精細(xì)、智能、安全。
產(chǎn)品分類：現(xiàn)場(chǎng)總線 分布式I/O
品牌：華茂歐特
產(chǎn)品介紹
| 型號(hào) | AU H0611-LH | AU H0611-RH |
| 自由度 | 6 | 6 |
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 11 | 11 |
| 自重 | 0.6kg | 0.6kg |
| 工作電壓 | 24~60V | 24~60V |
| 靜態(tài)電流 | 80mA@24V | 80mA@24V |
| 額定電流 | ≤9A | ≤9A |
| 最大電流 | 9A@24V | 9A@24V |
| 最大推薦負(fù)載 | 10kg | 10kg |
| 觸覺(jué)通道數(shù) | 8 | 8 |
| 最?感知? | ≤0.15N | ≤0.15N |
| 最?精度 | 0.1N | 0.1N |
| 測(cè)量范圍 | 0.15~30N | 0.15~30N |
| 采樣頻率 | 100Hz | 100Hz |
| ?分辨率 | 0.15N | 0.15N |
| 打開(kāi)/關(guān)閉時(shí)間 | 0.4s | 0.4s |
| 通訊協(xié)議 | CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M) | CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M) |
| 控制接? | CANFD/ CAN; 可定制RS485 | CANFD/ CAN; 可定制RS485 |
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