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【應用案例】IOM系列產品賦能木工自動化

【應用案例】IOM系列產品賦能木工自動化

行業背景與設備痛點

木板封邊設備作為家具制造、定制家居行業的核心自動化裝備,承擔著板材邊緣密封、美化、防潮的關鍵工序。其工作流程涵蓋送料、涂膠、封邊帶貼合、切斷、修邊、拋光等多個連續環節,需實現多機構協同控制、高精度位置同步、高頻信號采集三大核心要求。

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隨著定制家居行業的快速發展,傳統封邊設備逐漸暴露出以下技術瓶頸:

1、控制響應滯后

傳統集中式IO方案中,傳感器與控制器間線纜冗長,信號傳輸延遲超過5ms,導致封邊帶貼合精度偏差(尤其高速生產時誤差可達0.5mm以上),影響產品質量。

2、布線復雜維護難

單臺封邊設備需連接40+路數字量傳感器(位置開關、光電檢測)、10+路模擬量信號(壓力、溫度)及20+路執行器(氣缸、伺服電機),傳統布線方式線纜用量大、故障率高,后期維護需停機排查,平均故障處理時間超過4小時。

3、擴展靈活性不足

定制化生產要求設備頻繁切換板材規格(厚度3-50mm、寬度200-2000mm),傳統IO模塊點數固定,新增功能需重新布線改造,設備升級周期長、成本高。

4、抗干擾能力弱

木工車間粉塵多、電機啟停頻繁,電磁干擾嚴重,傳統IO信號易受干擾導致誤觸發,造成封邊帶斷裂、板材劃傷等生產事故。

華茂歐特IOM系列分布式IO解決方案設計

針對木板封邊設備的技術痛點,華茂歐特以IOM系列EtherCAT耦合器為核心的分布式控制方案,通過總線化架構重構設備控制層,實現信號采集、指令執行的高效協同。

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(一) 核心產品選型與配置

1、總線耦合器

選用IOM-ECT EtherCAT耦合器,支持100Mbit/s背板總線速率,IO響應時間低至1ms,滿足封邊設備高頻信號處理需求。該耦合器具備總線與電源雙重隔離設計,有效抵御車間電磁干擾,同時支持8位撥碼開關手動配置或主站自動分配地址,適配不同品牌PLC(倍福、歐姆龍、匯川等)。

2、IO 擴展模塊

① 數字量輸入模塊(IOM 32DI-P、IOM 16DI-P):

PNP型設計,核心用于采集設備各工序的狀態檢測信號。在送料工序中,實時捕捉板材到位、板材邊緣定位、送料滾輪壓力達標等開關信號;封邊帶貼合環節,采集封邊帶張力正常、封邊帶耗盡預警、壓輪貼合到位等信號;修邊與拋光工序中,接收刀具到位檢測、拋光輪轉速就緒、廢料收集滿倉報警等信號,為PLC提供全面的工序狀態反饋,確保各環節動作協同觸發。模塊支持傳感器就近供電,可將模塊安裝在各工序執行機構附近,減少傳感器線纜長度,降低信號衰減風險。

② 數字量輸出模塊(IOM 32DO-P):

32點數字量輸出模塊,負責驅動設備各執行機構動作。在送料環節,控制送料滾輪啟停、板材夾緊氣缸伸縮、防跑偏機構調節;涂膠環節,驅動涂膠泵啟停、涂膠閥開關、封邊帶輸送電機運轉;切斷與修邊環節,控制封邊帶切斷刀動作、修邊刀具升降與啟停、拋光輪啟停;同時還負責控制急停報警、指示燈狀態、廢料推送氣缸等輔助機構,實現指令的快速執行與精準響應。

③ 高速計數模塊(IOM 2HC):

支持差分信號輸入,最大頻率4MHz,是封邊帶精準控制的核心模塊。在封邊帶輸送環節,通過連接編碼器實時采集封邊帶輸送長度數據,將脈沖信號轉換為數字量傳輸至PLC,實現封邊帶長度的精準計量與閉環控制 —— 當板材長度檢測完成后,PLC根據高速計數模塊反饋的封邊帶輸送長度,精準觸發切斷刀動作,確保封邊帶長度與板材邊緣完全匹配,避免短料或廢料浪費;同時在送料環節,配合編碼器采集板材輸送速度與位移,實現送料速度與封邊帶輸送速度的同步閉環控制,保障貼合精度。

④ 熱電阻測溫模塊(IOM 4RTD):

4 通道熱電阻輸入設計,支持PT100/PT1000等常用熱電阻信號采集,專為封邊設備的溫度控制需求定制。在涂膠系統中,實時采集涂膠箱內熱熔膠的加熱溫度,確保膠溫穩定在180~220℃的最佳粘接區間,避免因膠溫過高導致膠水碳化、過低導致粘接不牢固;在封邊帶預熱環節,監測預熱輥溫度,保證封邊帶預熱至50~70℃,提升與板材的貼合度;同時采集設備機身關鍵部位(如電機軸承、刀具主軸)的溫度,實現超溫預警,防止設備因過熱損壞,延長使用壽命。

3、系統架構

采用 “主站PLC+分布式IO從站” 的星型拓撲結構,單臺耦合器最大擴展32個IO模塊,支持992路 DI/DO、128路AI/AO,完全覆蓋封邊設備的信號處理需求。EtherCAT總線無需交換機,直接通過RJ45接口連接各從站,布線距離最長可達100m(屏蔽電纜),適配設備分散式安裝場景 —— 例如將數字量輸入/輸出模塊就近安裝在送料、修邊等執行機構旁,熱電阻測溫模塊安裝在涂膠箱附近,高速計數模塊靠近封邊帶輸送編碼器,最大限度縮短信號傳輸距離。

(二) 關鍵技術優勢

1、極速實時通信

EtherCAT 總線采用 “處理數據時即傳輸” 的并行機制,循環周期低至1ms,配合IOM系列1ms的IO響應速度,封邊帶貼合精度提升至 ±0.1mm,滿足高端家具生產要求。

2、靈活擴展能力

模塊化設計支持按需搭配IO類型,當設備需新增修邊刀具檢測、板材厚度自適應功能時,可直接插拔擴展模塊,無需改動原有布線,升級周期縮短至1天內。

3、高可靠性防護

模塊具備電源防反接、浪涌吸收、三防處理(防塵、防潮、防腐蝕),出廠前經過長時間老化測試,工作環境溫度覆蓋-20~60℃,適配各種環境工況。

4、便捷運維診斷

模塊配備電源、總線、信號狀態 LED指示燈,支持主站實時監測IO狀態,故障時可精準定位至具體通道,平均故障處理時間縮短至30分鐘。

行業應用前景

華茂歐特IOM系列分布式IO+EtherCAT方案不僅適用于直線封邊設備,還可拓展至曲線封邊機、雙修封邊機、異形封邊設備等木工機械。例如在異形封邊設備中,高速計數模塊可配合多軸編碼器實現復雜曲線的長度計量,熱電阻測溫模塊可適配多區域溫度控制需求,數字量IO模塊可靈活對接新增的輪廓檢測傳感器與調整執行器,展現出極強的場景適配性。

審核編輯(
王靜
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