O 型圈作為一種常見的密封元件，廣泛應用于汽車、電子、醫療等行業。然而，其自動上料環節因形狀特殊、易變形、含油等問題，一直是生產中的難點。柔性自動化上料技術通過智能振動盤、高精度視覺檢測和機械手協同作業，有效解決了傳統上料方式的不足，顯著提升了生產效率和產品質量。

• 功能：將散亂的 O 型圈通過振動調整至理想姿態。

• 技術亮點：

• 定制盤面設計，提高 O 型圈分離和定向概率。

• 智能調節振幅與振頻，適應不同材質和規格的 O 型圈。

2. 視覺檢測系統

• 功能：完成 O 型圈的抓取、搬運及嵌套裝配。

• 技術亮點：

• 四軸機器人搭配定制夾爪，實現精準抓取。

• 針對嵌套需求，設計撐開式夾爪，確保 O 型圈嚴絲合縫套入目標產品。

• 傳統人工上料易因操作差異導致擺放不準或損壞，柔性系統通過智能化控制，確保每個 O 型圈精準投放，減少質量風險。

2. 保證產品穩定性

• 柔性系統可快速調整工裝夾具，適應不同規格、材質的 O 型圈，滿足多品種生產需求。

三、行業應用前景

柔性自動化上料技術已在以下領域展現顯著價值：

隨著智能化升級的推進，柔性上料技術將進一步向高精度、高適應性方向發展，成為工業自動化的重要支撐。