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12月11日，ABB運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部上海基地兩家企業(yè)ABB高壓電機(jī)有限公司、上海ABB電機(jī)有限公司的20周年、30周年客戶(hù)日活動(dòng)圓滿(mǎn)落幕。

在鋰電產(chǎn)業(yè)邁向TWh時(shí)代的2025年，精密溫控這一看似微小的環(huán)節(jié)，正成為撬動(dòng)千萬(wàn)級(jí)節(jié)能降本價(jià)值的關(guān)鍵支點(diǎn)。

SIMATIC S7-1200 G2為西門(mén)子數(shù)字化工業(yè)集團(tuán)2025年發(fā)布的全新可編程控制器產(chǎn)品，為中小型自動(dòng)化應(yīng)用量身打造，使用于多種工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。SIMATIC S7-1200控制器自2009年發(fā)布以來(lái)，一直在不斷完善和升級(jí)產(chǎn)品系列。如今，SIMATIC S7-1200硬軟件將全面升級(jí)，推出新一代S7-1200產(chǎn)品——S7-1200 G2。SIMATIC S7-1200 G2 采用全新的硬件設(shè)計(jì)，整..

在產(chǎn)品特點(diǎn)方面，該產(chǎn)品屬自主集成創(chuàng)新，含蓋STO、SS1、SS2、SBC等8種功能安全技術(shù)，安全等級(jí)達(dá) SIL 3、PL e/Cat.4。并且支持EtherCAT及ProfiNET等主流協(xié)議，系統(tǒng)兼容性良好。另外集成了先進(jìn)的AI前沿算法，在各種復(fù)雜機(jī)電傳動(dòng)特性如摩擦、重力、振動(dòng)等場(chǎng)景均有良好性能表現(xiàn)。

基于實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT總線(xiàn)通訊可匹配任一EtherCAT主站支持驅(qū)動(dòng)1路2相4線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)支持額定4.6A電流輸出DC24V 供電輸入適配24～57步進(jìn)電機(jī)

以自主可控、超強(qiáng)運(yùn)控為核心競(jìng)爭(zhēng)力，依托 PLCopen架構(gòu)深度開(kāi)發(fā)高精高速運(yùn)控算法，全系面包型與 薄片型兩種設(shè)計(jì)風(fēng)格適配不同運(yùn)控場(chǎng)景。

多軸?體總線(xiàn)交流伺服系統(tǒng)，提供2年整機(jī)質(zhì)保，23bit多圈絕對(duì)值編碼器，轉(zhuǎn)速高達(dá)6500rpm，具備高性能一鍵自整定等轉(zhuǎn)速功能，內(nèi)置抱閘輸出，標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng)，領(lǐng)跑于?業(yè)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，定位精度與響應(yīng)性升級(jí)。 主要應(yīng)?于精密機(jī)床、激光、光伏、鋰電等智能制造場(chǎng)景。

顯· 控 ·采 ·傳，All in One！—— IGC3302 中型單板控制器

86mm步進(jìn)電機(jī)有兩相直流、交流和三相直流3種，符合RoHS認(rèn)證。兩相步距角為1.8°，三相步距角為1.2°,角度誤差±0.09°，絕緣耐壓500V AC/分鐘（交流的為1500AC/分鐘）。

2025年上半年，禾川科技驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品以4.32億元銷(xiāo)售額穩(wěn)居國(guó)產(chǎn)伺服第一陣營(yíng)，而撐起這份業(yè)績(jī)的核心爆款——SV730W多軸一體高階伺服系統(tǒng)，不僅斬獲第二十四屆上海工博會(huì)CIIF智能制造獎(jiǎng)，更成為高端制造、新能源等領(lǐng)域頭部客戶(hù)的首選，重新定義了國(guó)產(chǎn)多軸伺服的技術(shù)高度。

EM5010運(yùn)動(dòng)控制器集成了多種運(yùn)動(dòng)控制功能和PLC邏輯控制功能于一體，具有強(qiáng)大的編程靈活性和擴(kuò)展性，能夠滿(mǎn)足復(fù)雜自動(dòng)化系統(tǒng)的控制需求。

邁信EP5S系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器接口豐富、操作便捷、體積小巧，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)伺服控制，并支持位置、速度、扭矩控制模式，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、拉絲機(jī)等行業(yè)。

邁信電氣交流永磁伺服電機(jī)產(chǎn)品功率0.1kw-24kw，額定電壓220v-380v，大量應(yīng)用于金屬加工行業(yè)，高端機(jī)床行業(yè)，木工行業(yè)，激光行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，紡織印刷等行業(yè)。

AK系列步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器為高精度、高可靠性的自動(dòng)化應(yīng)用提供解決方案。配備無(wú)電池多圈絕對(duì)值編碼器，支持DIN導(dǎo)軌安裝，并具備STO（安全扭矩關(guān)閉）功能，確保緊急情況下快速斷開(kāi)扭矩，保障安全。驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)異的穩(wěn)定性和能效，適用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)。支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、RS485、CANopen等多種工業(yè)總線(xiàn)協(xié)議，提供與多種設(shè)備..

根據(jù)省人力資源和社會(huì)保障廳《關(guān)于進(jìn)一步做好職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定工作的通知》和省職業(yè)技能服務(wù)指導(dǎo)中心《關(guān)于同意固高科技股份有限公司開(kāi)展職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定工作的函》（粵技服備〔2024〕99號(hào)），固高科技股份有限公司擬定于2025年12月開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員等級(jí)認(rèn)定。

2025年11月28日，以“灣區(qū)引擎 數(shù)智未來(lái)為主題的2025大灣區(qū)自動(dòng)化創(chuàng)新與發(fā)展論壇在深圳大學(xué)城國(guó)際會(huì)議中心重磅啟幕。

?還在為簡(jiǎn)歷添彩發(fā)愁？ 想親手打造硬核項(xiàng)目？ 渴望與全國(guó)大神同臺(tái)競(jìng)技？ 2026第三屆“固高杯” 工業(yè)控制及數(shù)智化系統(tǒng)設(shè)計(jì)大賽

兩相57步進(jìn)電機(jī)為直流型，分為單出軸和雙出軸兩種方式，步距角為1.8°，角度誤差±0.09°，絕緣耐壓500V AC/分鐘，絕緣電阻100MΩ，馬達(dá)表面可承受100℃高溫，大力矩、低噪音、運(yùn)行平滑。

主要包括產(chǎn)品特點(diǎn)、解決方案、功能等內(nèi)容，可供選型參考。

?點(diǎn)膠機(jī)是一種專(zhuān)門(mén)對(duì)流體進(jìn)行控制的自動(dòng)化機(jī)器，又稱(chēng)涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品的精確位置，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫(huà)線(xiàn)、圓形或弧形。它廣泛應(yīng)用于電子、照明、汽車(chē)等行業(yè)，如手機(jī)按鍵點(diǎn)膠、手機(jī)電池封裝、筆記本電池封裝、LED熒光粉點(diǎn)膠、車(chē)燈封裝等。 ..

SIMATIC S7-1200 G2為西門(mén)子數(shù)字化工業(yè)集團(tuán)2025年發(fā)布的全新可編程控制器產(chǎn)品，為中小型自動(dòng)化應(yīng)用量身打造，使用于多種工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。SIMATIC S7-1200控制器自2009年發(fā)布以來(lái)，一直在不斷完善和升級(jí)產(chǎn)品系列。如今，SIMATIC S7-1200硬軟件將全面升級(jí)，推出新一代S7-1200產(chǎn)品——S7-1200 G2。SIMATIC S7-1200 G2 采用全新的硬件設(shè)計(jì)，整..

在產(chǎn)品特點(diǎn)方面，該產(chǎn)品屬自主集成創(chuàng)新，含蓋STO、SS1、SS2、SBC等8種功能安全技術(shù)，安全等級(jí)達(dá) SIL 3、PL e/Cat.4。并且支持EtherCAT及ProfiNET等主流協(xié)議，系統(tǒng)兼容性良好。另外集成了先進(jìn)的AI前沿算法，在各種復(fù)雜機(jī)電傳動(dòng)特性如摩擦、重力、振動(dòng)等場(chǎng)景均有良好性能表現(xiàn)。

基于實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT總線(xiàn)通訊可匹配任一EtherCAT主站支持驅(qū)動(dòng)1路2相4線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)支持額定4.6A電流輸出DC24V 供電輸入適配24～57步進(jìn)電機(jī)

以自主可控、超強(qiáng)運(yùn)控為核心競(jìng)爭(zhēng)力，依托 PLCopen架構(gòu)深度開(kāi)發(fā)高精高速運(yùn)控算法，全系面包型與 薄片型兩種設(shè)計(jì)風(fēng)格適配不同運(yùn)控場(chǎng)景。

多軸?體總線(xiàn)交流伺服系統(tǒng)，提供2年整機(jī)質(zhì)保，23bit多圈絕對(duì)值編碼器，轉(zhuǎn)速高達(dá)6500rpm，具備高性能一鍵自整定等轉(zhuǎn)速功能，內(nèi)置抱閘輸出，標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng)，領(lǐng)跑于?業(yè)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，定位精度與響應(yīng)性升級(jí)。 主要應(yīng)?于精密機(jī)床、激光、光伏、鋰電等智能制造場(chǎng)景。

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SIMATIC S7-1200 G2為西門(mén)子數(shù)字化工業(yè)集團(tuán)2025年發(fā)布的全新可編程控制器產(chǎn)品，為中小型自動(dòng)化應(yīng)用量身打造，使用于多種工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。SIMATIC S7-1200控制器自2009年發(fā)布以來(lái)，一直在不斷完善和升級(jí)產(chǎn)品系列。如今，SIMATIC S7-1200硬軟件將全面升級(jí)，推出新一代S7-1200產(chǎn)品——S7-1200 G2。SIMATIC S7-1200 G2 采用全新的硬件設(shè)計(jì)，整..

以自主可控、超強(qiáng)運(yùn)控為核心競(jìng)爭(zhēng)力，依托 PLCopen架構(gòu)深度開(kāi)發(fā)高精高速運(yùn)控算法，全系面包型與 薄片型兩種設(shè)計(jì)風(fēng)格適配不同運(yùn)控場(chǎng)景。

多軸?體總線(xiàn)交流伺服系統(tǒng)，提供2年整機(jī)質(zhì)保，23bit多圈絕對(duì)值編碼器，轉(zhuǎn)速高達(dá)6500rpm，具備高性能一鍵自整定等轉(zhuǎn)速功能，內(nèi)置抱閘輸出，標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng)，領(lǐng)跑于?業(yè)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，定位精度與響應(yīng)性升級(jí)。 主要應(yīng)?于精密機(jī)床、激光、光伏、鋰電等智能制造場(chǎng)景。

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?在高端制造領(lǐng)域，對(duì)位精度是決定產(chǎn)品良率的核心要素之一。凱福科技作為國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的領(lǐng)航者，正式發(fā)布全新一代超大型對(duì)位平臺(tái)——YK-XXY-2000，尺寸達(dá)2×1.7米，定位精度突破3μm！這一產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)大尺寸高精度對(duì)位平臺(tái)的空白，為新能源、半導(dǎo)體、航空航天等產(chǎn)業(yè)提供了更高效的國(guó)產(chǎn)化解決方案。

此次凱福品牌獲其PI認(rèn)可并在PI專(zhuān)業(yè)網(wǎng)站展示，意味著凱福的發(fā)展理念與專(zhuān)業(yè)能力，已與行業(yè)高標(biāo)準(zhǔn)形成同頻共振，更標(biāo)志著我們?cè)谶\(yùn)動(dòng)控制方面的實(shí)踐，獲得了行業(yè)權(quán)威的高度認(rèn)同，是對(duì)凱福深耕領(lǐng)域、硬核實(shí)力的直接印證。

12月11日，ABB運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部上海基地兩家企業(yè)ABB高壓電機(jī)有限公司、上海ABB電機(jī)有限公司的20周年、30周年客戶(hù)日活動(dòng)圓滿(mǎn)落幕。

在鋰電產(chǎn)業(yè)邁向TWh時(shí)代的2025年，精密溫控這一看似微小的環(huán)節(jié)，正成為撬動(dòng)千萬(wàn)級(jí)節(jié)能降本價(jià)值的關(guān)鍵支點(diǎn)。

2025年上半年，禾川科技驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品以4.32億元銷(xiāo)售額穩(wěn)居國(guó)產(chǎn)伺服第一陣營(yíng)，而撐起這份業(yè)績(jī)的核心爆款——SV730W多軸一體高階伺服系統(tǒng)，不僅斬獲第二十四屆上海工博會(huì)CIIF智能制造獎(jiǎng)，更成為高端制造、新能源等領(lǐng)域頭部客戶(hù)的首選，重新定義了國(guó)產(chǎn)多軸伺服的技術(shù)高度。

根據(jù)省人力資源和社會(huì)保障廳《關(guān)于進(jìn)一步做好職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定工作的通知》和省職業(yè)技能服務(wù)指導(dǎo)中心《關(guān)于同意固高科技股份有限公司開(kāi)展職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定工作的函》（粵技服備〔2024〕99號(hào)），固高科技股份有限公司擬定于2025年12月開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員等級(jí)認(rèn)定。

2025年11月28日，以“灣區(qū)引擎 數(shù)智未來(lái)為主題的2025大灣區(qū)自動(dòng)化創(chuàng)新與發(fā)展論壇在深圳大學(xué)城國(guó)際會(huì)議中心重磅啟幕。

?還在為簡(jiǎn)歷添彩發(fā)愁？ 想親手打造硬核項(xiàng)目？ 渴望與全國(guó)大神同臺(tái)競(jìng)技？ 2026第三屆“固高杯” 工業(yè)控制及數(shù)智化系統(tǒng)設(shè)計(jì)大賽

主要包括產(chǎn)品特點(diǎn)、解決方案、功能等內(nèi)容，可供選型參考。

直接集成入下列設(shè)備及設(shè)施的控制系統(tǒng)中：用于優(yōu)化生產(chǎn)、節(jié)省資源及預(yù)測(cè)性維護(hù)的機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)超高精度測(cè)量結(jié)果的試驗(yàn)臺(tái)用于可靠采集測(cè)量數(shù)據(jù)并全天候運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)室和科研設(shè)施.

主要包括軟件的安裝文件等內(nèi)容，可供學(xué)習(xí)使用。

主要包括 產(chǎn)品安裝、技術(shù)參數(shù)、接線(xiàn)、操作面板的使用、伺服系統(tǒng)運(yùn)行、伺服增益調(diào)整等內(nèi)容，可供選型和安裝、調(diào)試參考。

主要包括產(chǎn)品特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)、選型等內(nèi)容，可供選型參考。

主要包括產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)、特點(diǎn)、尺寸、選型等內(nèi)容，可供選型參考。

?點(diǎn)膠機(jī)是一種專(zhuān)門(mén)對(duì)流體進(jìn)行控制的自動(dòng)化機(jī)器，又稱(chēng)涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品的精確位置，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫(huà)線(xiàn)、圓形或弧形。它廣泛應(yīng)用于電子、照明、汽車(chē)等行業(yè)，如手機(jī)按鍵點(diǎn)膠、手機(jī)電池封裝、筆記本電池封裝、LED熒光粉點(diǎn)膠、車(chē)燈封裝等。 ..

在精度與穩(wěn)定性決定成敗的半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，一套卓越的伺服系統(tǒng)不僅是提升效率的關(guān)鍵，更是保障產(chǎn)品良率的基石。面對(duì)Elmo豐富的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品矩陣，如何精準(zhǔn)鎖定最適合您產(chǎn)線(xiàn)需求的那一款？本文將循著半導(dǎo)體制造的核心場(chǎng)景，為您提供清晰的選型指引。

在物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，托盤(pán)密集庫(kù)場(chǎng)景對(duì)垂直轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的性能要求遠(yuǎn)超傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)模式。常規(guī)提升機(jī)通常采用變頻器單軸驅(qū)動(dòng)（或雙軸驅(qū)動(dòng)），其運(yùn)行效率受限于單一牽引構(gòu)件的負(fù)載能力。同時(shí)長(zhǎng)期使用中易因鏈條磨損或動(dòng)力分配不均產(chǎn)生±5mm級(jí)的誤差，難以滿(mǎn)足密集庫(kù)巷道間高精度的貨位對(duì)接需求。而四軸提升機(jī)作為智能密集倉(cāng)儲(chǔ)的核心設(shè)備，通過(guò)四組..

千百年來(lái)，人類(lèi)對(duì)宇宙的探索從未停歇。從肉眼觀星到光學(xué)望遠(yuǎn)鏡，再到射電望遠(yuǎn)鏡、中微子望遠(yuǎn)鏡……觀測(cè)手段不斷演進(jìn)。如今，專(zhuān)業(yè)級(jí)天文望遠(yuǎn)鏡已能實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)清晰成像，讓遙不可及的星辰近在眼前。

隨著全球制造業(yè)的數(shù)智化升級(jí)，這無(wú)疑對(duì)傳動(dòng)、控制等基礎(chǔ)零部件在性能、智能、經(jīng)濟(jì)及壽命等方面提出了更高要求。近期Compact Motion團(tuán)隊(duì)，針對(duì)包裝與裝配領(lǐng)域，成功開(kāi)發(fā)出一款新型緊湊線(xiàn)性電機(jī)，這款電機(jī)可以幫助客戶(hù)輕松實(shí)現(xiàn)性能升級(jí)、降本增效的目標(biāo)。

車(chē)銑復(fù)合機(jī)床是一種集車(chē)床、銑床、鉆床等多種加工功能于一體的高端數(shù)控設(shè)備，能夠在一次裝夾中完成復(fù)雜零件多道工序加工，顯著提升加工效率、減少裝夾誤差，尤其適合批量生產(chǎn)和復(fù)雜零件加工。

在工業(yè)自動(dòng)化與高精度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，設(shè)備的停止過(guò)程往往比運(yùn)動(dòng)過(guò)程更考驗(yàn)系統(tǒng)的控制性能。傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制方式在臨近目標(biāo)位置時(shí)仍維持較高速度，導(dǎo)致機(jī)械系統(tǒng)承受較大慣性沖擊，引起設(shè)備振動(dòng)、定位偏差、零件磨損甚至工件損傷。 軟著陸功能作為一種先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制策略，通過(guò)智能化的速度規(guī)劃與平滑切換機(jī)制，顯著提升了設(shè)備在停止階段的..

最近在行業(yè)會(huì)議上聽(tīng)了幾場(chǎng)關(guān)于制造業(yè)數(shù)字化的分享，感觸挺深的。想跟大家聊聊供應(yīng)鏈數(shù)字化這個(gè)話(huà)題。 傳統(tǒng)制造業(yè)貿(mào)易的困境： 我們這行都知道，傳統(tǒng)的外協(xié)采購(gòu)模式效率很低： 供需信息不對(duì)稱(chēng)，優(yōu)質(zhì)產(chǎn)能找不到訂單，急需訂單找不到合適的廠 報(bào)價(jià)流程繁瑣，一個(gè)零件要多家比價(jià)，周期長(zhǎng) 技術(shù)溝通困難，圖紙來(lái)回傳..

1.【工程視圖】雙擊【控制器】/【軸配置】的彈出窗口都有【導(dǎo)入】及【導(dǎo)出】選項(xiàng)。（下面以【控制器】處為例，其它地方的操作步驟一樣。） （1）參數(shù)配置好之后可以將已配置的數(shù)據(jù)【導(dǎo)出】保存。 （2）選擇對(duì)應(yīng)路徑并輸入文件名后選擇【保存】即可。 2.【導(dǎo)出】的.ini文件可以【導(dǎo)入】用于其他工程。步驟如下： （1）菜單欄選擇【文件】-【打開(kāi)工程】。 ..

1.將對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的xml文件復(fù)制到工程路徑的文件夾里。 2.打開(kāi)XMLParsingTools文件夾。 3.雙擊XMLParsingTools程序運(yùn)行。 4.點(diǎn)擊左上角文件夾位置-【Openxml】。 5.選擇想要轉(zhuǎn)換的xml文件-【打開(kāi)】。 6.打開(kāi)后選擇對(duì)應(yīng)的從站型號(hào)、從站類(lèi)型并設(shè)置軸數(shù)（這里以一拖四總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器為例，一拖一的驅(qū)動(dòng)器一般..

1.將對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的xml/zml文件復(fù)制到工程路徑的文件夾里。 2.【工程視圖】→【配置文件】→【增加到配置文件】。 3.選擇目標(biāo)xml/zml文件-【打開(kāi)】。 4.這樣xml/zml文件就添加到配置文件中了。(注：xml文件添加會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)為zml文件) 5.添加后，點(diǎn)擊【下載到RAM/ROM】即可把XML文件的信息導(dǎo)入到控制器，使控制器識(shí)別該設(shè)備。然后重新進(jìn)行..

01驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)階設(shè)置 一、總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的PDO模式設(shè)置 【EtherCat節(jié)點(diǎn)】找到驅(qū)動(dòng)器【Slave/Drive開(kāi)頭的】雙擊，點(diǎn)擊【PDO配置】后，可在【PDO設(shè)置】下拉框里面對(duì)各個(gè)驅(qū)動(dòng)器依次進(jìn)行設(shè)置。 本地軸上脈沖驅(qū)動(dòng)器不需要進(jìn)行PDO配置，但是接在EIO擴(kuò)展模塊軸上的脈沖驅(qū)動(dòng)器需要進(jìn)行PDO配置，實(shí)際相當(dāng)于總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器；需要總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的PDO模式是按..