今天我們為大家介紹RT-AB轉臺日常使用中遇到的問題。

轉臺內部構造

轉盤:共有三種直徑：300mm，400mm，630mm，以應對不同大小的工件。客戶也可以定制更大的轉盤來適應自家的產品。

轉子:轉盤旋轉時，轉盤固定在轉子上一起旋轉

定子:不旋轉，嵌于大理石內部或固定于臺面

出氣孔:定子上有氣孔排氣從而頂起轉子

永磁鐵:轉子內壁有幾圈永磁鐵，每一圈均勻分布了64個永磁鐵

線圈:通電后產生磁場，與永磁鐵磁場相斥，以保證旋轉時定子和轉子無干涉

工件:盡量擺放在中間位置，以減小偏重，降低傾斜慣量

轉臺固定方式

目前蔡司RT-AB轉臺的固定方式有兩種：嵌入式轉臺和移動式轉臺。

嵌入式轉臺

轉臺位置不變，即使是拆卸轉盤后，也無需重新粗定位轉臺位置。中間是通孔，可以測

量較長的軸類工件，Z方向行程利用率高。

移動式轉臺

轉臺位置可變，不影響臺面行程利用率。

MMI/MTM/轉動慣量計算 (Mass moment of inertia=MMI)

準確的轉動慣量會提供更好的轉臺性能，因此我們需要計算每個工件的轉動慣量，選擇正確的檔位開關。如果不計算MMI，轉臺不會達到最高速，最快只能30°/s運行，且影響測量精度。

如果出現如下報錯信息，則是因為速度旋鈕沒有設置為100%，需要重新計算。

如果程序運行中報錯，提示轉動慣量大于或低于鑰匙開關檔位設定，比如下圖報錯

實際的計算的轉動慣量為11kgm²，應當為高轉動慣量情況，鑰匙應撥到1檔，實際情況是在0檔，故報錯。

如果計算的轉動慣量為2kgm²，應當為低轉動慣量情況，此時鑰匙應撥到0檔，假如當前鑰匙在1檔，也會報錯轉動慣量低于鑰匙開關檔位設定。

輔助工件裝夾

在CALYPSO軟件的交通燈界面，更多→顯示裝載轉臺→點擊左下角顯示數據，可以看到當前工件的重心位置和傾斜慣量。

當工件重量大于20kg時，可以使用轉臺運動控制界面里面的降低轉臺按鈕，讓轉盤落下去，防止工件對轉盤造成沖擊損壞轉臺內部零件。

轉臺校準

為了提高轉臺精度，在使用過程中可以進行轉臺校準。根據工件種類，選擇合適的校準程序能提高測量準確性。

上圖展示的四種校準方式各有優缺點和適用對象。如果您對此感興趣，可以隨時聯系蔡司工程師尋求幫助。