Sano74是ATI專為手術機器人OEM設備制造商打造的首款力/扭矩傳感器。憑借業界領先的電子元件、先進的傳感能力以及優化集成設計，SANO74使手術機器人技術突破視覺引導的局限--通過增加觸覺這一關鍵維度，實現更智能、更安全、更成功的手術操作。

Sano74 創新特點：

現成的手動引導應用支持，助力醫生實現精準直觀的操控。 

? 集成的慣性測量單元（IMU）數據提供了先進的運動追蹤功能，從而實現了更高的精度和控制能力。

? 傳感器采用特種覆形涂層，可耐受手術間歇期的反復清洗與消毒。

? 擁有更寬的精度范圍，能從容應對遠程安裝、加長手術器械等復雜場景。

? 通過專利技術實現動態溫度補償，確保在溫度多變的環境中仍能獲得一致的測量結果。

? 集成ATI新一代電子板卡

? 最高可實現 5 倍更高的分辨率，從而提高精度和性能。

? Sano74還可以定制規格，優化性能。根據客戶的獨特需求，精準配置傳感器的各項表現。

? 可靈活調整外形尺寸，實現與手術平臺的無縫隱形集成。

? 提供連接與通信定制，確保傳感器無縫融入客戶指定的網絡環境。

產品技術水平及指標：

ATI的Sano六維力/力矩傳感器的技術水平和性能指標在業界均具有較高水平，具體有以下幾個方面：

1）超高強度：Sano74采用高精度加工的高強度不銹鋼，單軸最大允許負載值是額定負載值的6.9到31.6倍。

2）高信噪比：采用硅應變片原理，其產生的信號強度遠高于常規金屬箔應變片，是普通的金屬箔應變計信號的75倍，其信號被放大，且達到零噪音失真的效果。

3）產品采用通孔（20mm）設計與雙端口EtherCAT接口，可簡化與下游設備的連接。其設計及測試均滿足并超越IEC 60601醫療標準要求。

4）智能Gen3設計及溫度補償功能。

5）從編程角度來看，這使得實現精細控制方案變得更加容易。另外，從手部引導和人體工程學的角度來看，機器人成為外科醫生的流暢且自然的延伸部分。

6）傳感器帶IMU數據，即可用于傳感器本身，也可向客戶開放使用。

7）傳感器自帶重力補償功能。

8）傳感器可實現實時動態重力補償功能。

知識產權情況：

ATI作為一家擁有三十余年研發制造經驗的公司，在六維力和力矩傳感器領域擁有深厚的技術積累，并在全球范圍內得到了廣泛的應用。作為行業內的領先企業，Sano74作為專為手術機器人而研發的六維力/力矩傳感器擁有一系列核心專利，并在全球范圍內進行了專利布局。 

經濟效益和社會效益：

ATI工業自動化作為精密力傳感技術的全球領導者，憑借深厚的技術積累，成功研發并量產了專為手術機器人設計的高精度、微型化、無菌兼容六維力/力矩傳感器。該傳感器突破了傳統傳感器在醫療外科應用中的諸多限制，為手術機器人的精確力反饋控制、安全保障和性能提升提供了核心支撐，不僅創造了顯著的經濟價值，更帶來了深遠的社會效益。

經濟效益：

1）縮短研發周期：為手術機器人制造商提供了即插即用、經過嚴格醫療驗證的核心力傳感模塊，省去了自研傳感器的高昂成本和漫長周期（通常需數年），顯著加速整機研發進程，搶占市場先機。

2）提升產品性能與附加值：提供高精度、低遲滯、高信噪比的六維力信息，是手術機器人實現精準操作、智能避障、觸覺反饋、虛擬墻、主從控制等高級功能的基礎，極大提升了機器人系統的整體性能和附加值，增強了產品市場競爭力。

3）提升手術效率與質量，降低醫療成本。

4）推動微創及遠程手術普及： 可靠的力傳感器是遠程手術（如5G遠程手術）中實現精準力覺遙操作的核心，有助于突破地域限制，創造新的醫療服務模式和市場。

5）促進手術機器人應用拓展： 高可靠性的力傳感器使得手術機器人能更安全、更自信地應用于更復雜、更精細的手術領域（如神經外科、眼科、心血管介入等），拓展了手術機器人的應用邊界和市場容量。

社會效益：

1）提升手術安全性。

2）助力醫療資源均質化與可及性。

ATI工業自動化研發的這款手術機器人專用六維力傳感器，不僅是一個高性能的核心零部件，更是推動手術機器人技術革新和外科醫療進步的關鍵引擎。其在經濟效益上，顯著降低了行業門檻、加速了產品迭代、優化了醫療成本、創造了新市場。